[發(fā)明專利]一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111293443.0
• 申請日: 2021-11-03
• 公開（公告）號: CN113942783B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡遂生;章學(xué)磊;韓方強(qiáng);秦亮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江玉強(qiáng)機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/24;B65G11/02
• 代理公司: 臺州市方信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33263
• 代理人: 郭斌斌

1.一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，提升機(jī)包括能將工件逐級抬升的基座(1)，所述基座(1)的頂部設(shè)有用于傳輸工件的輸送帶(2)，輸送帶(2)上設(shè)有用于檢測工件朝向的檢測裝置(3)，其特征在于，所述提升機(jī)的物料自動換頭裝置包括位于輸送帶(2)側(cè)部的滑座(4)，所述滑座(4)上具有由上至下貫穿滑座(4)的滑道(41)，所述滑道(41)內(nèi)設(shè)有能沿工件傳輸方向往復(fù)運(yùn)動的擋料板(5)，所述擋料板(5)的兩側(cè)面分別與滑道(41)內(nèi)壁之間包圍形成兩個通道(52)且所述擋料板(5)的移動能改變兩個通道(52)的大小比例，所述輸送帶(2)上設(shè)有能將工件推入滑道(41)內(nèi)的推動裝置(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，其特征在于，所述推動裝置(6)包括擋料件(61)和推動件(62)，所述擋料件(61)位于輸送帶(2)的末端的上方，所述推動件(62)和滑座(4)分別位于靠近擋料件(61)的輸送帶(2)的兩側(cè)，所述推動件(62)上連接有氣缸一(63)且能在氣缸一(63)的推桿的推動下朝向滑座(4)方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，其特征在于，所述推動裝置(6)包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂能將輸送帶(2)上的工件夾持并放入滑道(41)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，其特征在于，所述滑道(41)豎直設(shè)置且其橫截面呈方形，所述滑座(4)的側(cè)部開設(shè)有貫穿滑道(41)的安裝孔(42)，所述擋料板(5)穿設(shè)在安裝孔(42)內(nèi)，且所述擋料板(5)的一側(cè)連接氣缸二(51)，所述氣缸二(51)能帶動擋料板(5)沿輸送帶(2)的長度方向水平移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，其特征在于，所述滑道(41)包括進(jìn)料段(411)、導(dǎo)向段(412)和出料段(413)，所述進(jìn)料段(411)的寬度大于出料段(413)的寬度，所述導(dǎo)向段(412)的寬度由上至下逐漸變小，所述安裝孔(42)位于進(jìn)料段(411)處的滑座(4)上，所述擋料板(5)自安裝孔(42)處伸入進(jìn)料段(411)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，其特征在于，所述滑座(4)上位于滑道(41)的進(jìn)口處設(shè)有將進(jìn)口的三個側(cè)向包圍的側(cè)板(43)，且所述滑道(41)的進(jìn)口處剩余一個側(cè)向朝向輸送帶(2)敞開。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，其特征在于，所述提升機(jī)的物料自動換頭裝置還包括底板(7)，所述滑座(4)固定在底板(7)上且滑道(41)最低處相對的兩側(cè)壁上均開設(shè)有推料口(44)，所述底板(7)上滑動設(shè)置有能伸入其中一個推料口(44)內(nèi)將滑道(41)內(nèi)的工件自另一個推料口(44)處推出的推塊(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，其特征在于，所述底板(7)上設(shè)有導(dǎo)向座(81)，所述推塊(8)的一端穿過導(dǎo)向座(81)伸入推料口(44)內(nèi)，且所述推塊(8)上連接有氣缸三(82)并通過氣缸三(82)推動沿著導(dǎo)向座(81)導(dǎo)向滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種提升機(jī)的物料自動換頭裝置，其特征在于，所述推塊(8)的端部開設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹槽(83)。