[發明專利]換向移載機構及醫療器械清洗輸送線

在審

• 申請號: 202111285201.7
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113859971A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 王江;王學元;陳鑫煒;鄭根福
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/58;B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 王婷婷

本發明涉及一種換向移載機構及預灌封注射管清洗輸送線，換向移載機構包括機架、擺動組件和取料組件，擺動組件可轉動連接于機架，取料組件隨動安裝于擺動組件；擺動組件能夠在預設角度范圍內往復擺動，用于從注射管輸送設備上逐個或以組為單位獲取注射管，并移送注射管至清洗設備用于在注射管輸送設備和清洗設備之間對注射管進行中轉換向操作，取料組件取得注射管后，擺動組件帶動注射管轉動過預設角度后即可將該注射管的管體位態/管口朝向角度調整到清洗作業所要求的位態/朝向角度，因此當該機構用于預灌封注射管清洗輸送線時，該清洗輸送線便具備了對注射管自動化移送和角度調節功能，無需人工參與。

技術領域

本發明涉及醫療器械生產設備技術領域，尤其涉及一種換向移載機構及醫療器械清洗輸送線。

背景技術

預灌封注射器具有注射快捷方便、無需醫護人員手動采集注射液的優點，因而受到醫療機構的歡迎。為了保證注射劑的清潔安全，生產預灌封注射器中有一項重要環節：對預灌封注射管進行清洗和烘干。

實現高效清洗的一個重要前提是：使到達清洗設備的注射管保持特定的管口朝向角度和管體位態，并且要確保所有注射管管體位態的一致性，以便于清洗劑充分洗刷。采用常規運輸設備向清洗設備移送注射管，雖然移送量更大，但是位于輸送設備上的注射管的管體位態或管口朝向角度難以符合清洗作業所要求的管體位態/管口朝向角度，并且常規運輸設備也不具備調節注射管位態/角度的功能。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種換向移載機構，用于醫療器械清洗輸送線，包括機架、擺動組件和取料組件，所述擺動組件可轉動連接于所述機架，所述取料組件隨動安裝于所述擺動組件；

所述擺動組件用于從注射管輸送設備上獲取注射管，并通過在預設角度范圍內擺動將注射管移送至清洗設備。

本發明提供的換向移載機構，用于在注射管輸送設備和清洗設備之間對注射管進行中轉換向操作，取料組件取得注射管后，擺動組件帶動注射管轉動過預設角度后即可將該注射管的管體位態/管口朝向角度調整到清洗作業所要求的位態/朝向角度，因此當該機構用于醫療器械清洗輸送線時，該清洗輸送線便具備了對注射管自動化移送和角度調節功能，無需人工參與。

在其中一個實施方式中，所述取料組件跟隨所述擺動組件轉動至預備取料位置時能夠相對靠近或遠離注射管輸送設備平移運動。

如此設置，取料組件可以平移靠近注射管輸送設備來獲取注射管，這便于取料組件采用負壓吸附注射管的方向獲取注射管，還可以平移遠離注射管輸送設備運動，帶動注射管與注射管輸送設備分離從而避免注射管輸送設備撞擊取料組件上的注射管。

在其中一個實施方式中，所述換向移載機構還包括換向驅動組件，所述擺動組件可轉動安裝于所述換向驅動組件，所述機架還包括與所述換向驅動組件滑動配合的第一導向部；

所述換向驅動組件能夠在所述擺動組件轉動至預備取料位置時沿所述第一導向部的軸向滑動，以帶動所述擺動組件與所述取料組件沿第一導向部軸向同步平移運動。

如此設置，取料組件平移靠近或遠離注射管輸送設備的運動方向與第一導向部的導向方向保持一致，也能夠提高取料組件和注射管接觸部位的一致性。

在其中一個實施方式中，所述第一導向部包括多個平行設置的導柱，所述換向驅動組件至少與其中兩個導柱保持滑動配合。

如此設置，換向驅動組件與機架之間的轉動自由度被消除，使得換向驅動組件只能在導柱軸向上進行升降平移運動，這樣可以確保取料組件在靠近注射管輸送設備運動時能始終指向輸送料槽。

在其中一個實施方式中，所述取料組件跟隨所述擺動組件轉動至預備放料位置時能夠相對靠近或遠離清洗設備平移運動。

如此設置，取料組件既可以通過相對靠近清洗設備將注射管放入夾持裝置，還可以通過相對遠離清洗設備運動以使取料組件退出夾持裝置，避免夾持裝置撞擊取料組件。