[發(fā)明專利]換向移載機(jī)構(gòu)及醫(yī)療器械清洗輸送線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111285201.7
• 申請(qǐng)日: 2021-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113859971A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江;王學(xué)元;陳鑫煒;鄭根福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G15/58;B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 王婷婷

1.一種換向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、擺動(dòng)組件和取料組件，所述擺動(dòng)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述取料組件隨動(dòng)安裝于所述擺動(dòng)組件；

所述擺動(dòng)組件用于從注射管輸送設(shè)備上獲取注射管，并通過(guò)在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)擺動(dòng)將注射管移送至清洗設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料組件跟隨所述擺動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)備取料位置時(shí)能夠相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離注射管輸送設(shè)備平移運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向移載機(jī)構(gòu)還包括換向驅(qū)動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述換向驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)架還包括與所述換向驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)向部；

所述換向驅(qū)動(dòng)組件能夠在所述擺動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)備取料位置時(shí)沿所述第一導(dǎo)向部滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述擺動(dòng)組件與所述取料組件沿第一導(dǎo)向部同步平移運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向部包括多個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)柱，所述換向驅(qū)動(dòng)組件至少與其中兩個(gè)導(dǎo)柱保持滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料組件跟隨所述擺動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)備放料位置時(shí)能夠相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離清洗設(shè)備的夾持裝置平移運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向移載機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)連接的承載結(jié)構(gòu)及換向驅(qū)動(dòng)源，所述承載結(jié)構(gòu)連接于所述機(jī)架，所述換向驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)連接所述擺動(dòng)組件；

所述承載結(jié)構(gòu)上設(shè)有第二導(dǎo)向部，所述換向驅(qū)動(dòng)源能夠帶動(dòng)所述擺動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)備放料位置時(shí)中止運(yùn)行，并沿所述第二導(dǎo)向部與所述擺動(dòng)組件同步平移運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向移載機(jī)構(gòu)還包括輔助驅(qū)動(dòng)源以及與所述換向驅(qū)動(dòng)源固定連接的滑動(dòng)配合座，所述第二導(dǎo)向部與所述滑動(dòng)配合座滑動(dòng)導(dǎo)向連接；

所述輔助驅(qū)動(dòng)源安裝于所述承載結(jié)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)連接所述滑動(dòng)配合座與所述換向驅(qū)動(dòng)源中的至少一者。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換向移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向移載機(jī)構(gòu)還包括連接所述承載結(jié)構(gòu)的輔助驅(qū)動(dòng)源、連接所述換向驅(qū)動(dòng)源的升降驅(qū)動(dòng)源，以及設(shè)置于所述承載結(jié)構(gòu)上的第一導(dǎo)向部；

所述輔助驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述承載結(jié)構(gòu)沿所述第二導(dǎo)向部平移運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述換向驅(qū)動(dòng)源跟隨所述承載結(jié)構(gòu)同步平移；

在所述擺動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)備取料位置時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)源能夠驅(qū)動(dòng)所述換向驅(qū)動(dòng)源沿所述第一導(dǎo)向部平移運(yùn)動(dòng)，以使所述取料組件相對(duì)靠近注射管輸送設(shè)備。

9.一種醫(yī)療器械清洗輸送線，其特征在于，包括注射管輸送設(shè)備、清洗設(shè)備以及如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的換向移載機(jī)構(gòu)；

所述清洗設(shè)備包括用于定位注射管的夾持裝置，所述注射管輸送設(shè)備具有可回環(huán)運(yùn)動(dòng)的輸送料槽，所述換向移載機(jī)構(gòu)用于將注射管從所述輸送料槽中移載至所述夾持裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療器械清洗輸送線，其特征在于，所述醫(yī)療器械清洗輸送線還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)注射管輸送設(shè)備上的注射管排布情況。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療器械清洗輸送線，其特征在于，所述輸送料槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述輸送料槽兩兩平行排布并能夠回環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述輸送料槽的長(zhǎng)度方向垂直于所述擺動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療器械清洗輸送線，其特征在于，所述清洗設(shè)備還包括回轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)具有自轉(zhuǎn)軸線，所述夾持裝置安裝于所述回轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)的周向外側(cè)，能夠繞所述自轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線垂直于所述自轉(zhuǎn)軸線。