[發明專利]一種自動化食用菌上架設備及栽培棚系統

在審

• 申請號: 202111284111.6
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114194711A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張振宇;王東波;呂凱;孟祥營;翟敏緒;康成明;于曉;李潔;邱敬翔;張國慶
• 申請（專利權）人: 青島七河食用菌種植有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/34;B65G47/82;B65G47/88;A01G18/62;A01G18/60
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發明公開了一種自動化食用菌上架設備及栽培棚系統，屬于食用菌栽培技術領域，包括上架機和上架輸送帶，上架輸送帶表面間隔分布有多個凹狀托盤；上架機包括第一框架、安裝于第一框架的升降機構，所述升降機構連接水平移動機構；水平移動機構包括多個間距與凹狀托盤對應的上架托盤，上架托盤連接第一驅動件以朝向上架輸送帶移動，并在升降機構作用下托起凹狀托盤上的菌包；每個上架托盤上方均設有推送組件，推送組件在第二驅動件的作用下能夠伸出以將上架托盤上的菌包推送至出菇架。本發明能夠實現菌包的自動上架、自動轉移，進而提高栽培效率。

技術領域

本發明涉及食用菌栽培技術領域，尤其涉及一種自動化食用菌上架設備及栽培棚系統。

背景技術

食用菌行業發展迅速，對食用菌栽培的效率也逐漸提高。目前，食用菌栽培棚在菌包出菇上架時多為人工上架，費時費力，且不利于規?；?、標準化?，F有技術中雖已有自動上架機，但依然不能完全滿足要求。例如，現有技術公開了一種養菌上架機，其包括主架體，主架體內設置有內提升框，內提升框為雙層，每層內提升框的一端設置運輸輥，運輸輥上設置有多個菌菇框，每層內提升框內滑動設置有推架機構。

雖然上述自動上架機能夠實現菌菇自動上架，但是內提升框每層均需設置運輸輥，增加了設備的高度；而且運輸輥表面光滑，在運輸菌菇框時容易出現晃動，造成推架機構與菌菇不對中的問題。

另外，對于食用菌栽培棚，現有模式的出菇栽培棚內網架絕大多數為固定網架，且標準不統一，故難以實現機械自動化。另外，將菌包擺到網架需依靠小車將大量菌包分為幾十包一小批轉入棚內，再進行人工上架，運輸過程費時費力。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種自動化食用菌上架設備及栽培棚系統，能夠實現菌包的自動上架、自動轉移，進而提高栽培效率。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本發明的實施例提供了一種自動化食用菌上架設備，包括上架機和上架輸送帶，上架輸送帶表面間隔分布有多個凹狀托盤；上架機包括第一框架、安裝于第一框架的升降機構，所述升降機構連接水平移動機構；

水平移動機構包括多個間距與凹狀托盤對應的上架托盤，上架托盤連接第一驅動件以朝向上架輸送帶移動，并在升降機構作用下托起凹狀托盤上的菌包；

每個上架托盤上方均設有推送組件，推送組件在第二驅動件的作用下能夠伸出以將上架托盤上的菌包推送至出菇架。

作為進一步的實現方式，所述上架輸送帶設于上架機和出菇架之間，上架輸送帶對應于上架機區域為上架區，上架區的凹狀托盤數量與上架托盤數量相同。

作為進一步的實現方式，各上架托盤通過第一連接軸相連，第一連接軸連接第一驅動件。

作為進一步的實現方式，所述推送組件包括滑塊軸，滑塊軸與其上的滑塊構成滑動副；各滑塊通過第二連接軸相連，第二連接軸連接第二驅動件。

作為進一步的實現方式，所述出菇架包括第二框架，第二框架布置多層出菇托盤，每層具有多個。

作為進一步的實現方式，所述出菇托盤為瓦片狀結構。

第二方面，本發明的實施例還提供了一種自動化食用菌栽培棚系統，包括所述的上架設備。

作為進一步的實現方式，還包括棚體、運送系統，棚體兩端設有棚門，所述運送系統包括多組布置于棚體內的縱向滑軌，對應于棚門的一組縱向滑軌從棚門伸出設定長度，以配合出菇架；

縱向滑軌靠近棚門的一端連接橫向滑軌，出菇架在縱向滑軌和橫向滑軌的交叉處能夠實現轉向。

作為進一步的實現方式，所述棚體頂部安裝光照系統和噴淋系統，棚體端部安裝制冷制熱系統。