[發明專利]設備電路、主機電路、無人設備及信號傳輸方法

在審

• 申請號: 202111282226.1
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113991882A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 譚遠鈐
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J50/80;H02J7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本申請實施例涉及無人技術領域，提供一種設備電路、主機電路、無人設備及信號傳輸方法，通過設備端的設備電路，將設備端的同步信號和第一網絡信號耦合成第一耦合信號后，經線纜傳輸至主機端；同時，設備電路還能接收主機端經線纜傳輸的第二耦合信號，并將該第二耦合信號解耦后得到主機端的電源信號和網絡信號。第一耦合信號和第二耦合信號都是單向傳輸的，從而僅需一條線纜即可傳輸主機端和設備端之間的電源信號、網絡信號和同步信號，大大減少了線纜數量，進而減輕了無人設備的重量。

技術領域

本申請實施例涉及無人技術領域，具體而言，涉及一種設備電路、主機電路、無人設備及信號傳輸方法。

背景技術

在無人設備中，主控和子模塊(例如，相機、傳感器等)之間需要傳輸電源信號、網絡信號和同步信號，以實現二者之間的供電、通信和數據同步功能。為了傳輸上述信號，通常將主控和子模塊通過線纜進行連接，并且每一種信號的傳輸都需要專門的線纜，這就需要在無人設備中布設大量線纜，導致無人設備的重量增加。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種設備電路、主機電路、無人設備及信號傳輸方法，用以減少線纜數量以減輕無人設備的重量。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種設備電路，應用于設備端，所述設備端通過線纜與主機端相連；

所述設備電路，用于將所述設備端的同步信號和第一網絡信號進行耦合，生成第一耦合信號，并將所述第一耦合信號通過所述線纜傳輸至所述主機端；

所述設備電路，還用于通過所述線纜接收所述主機端傳輸的第二耦合信號，并對所述第二耦合信號進行解耦，得到電源信號和第二網絡信號。

進一步地，所述設備電路包括第一耦合解耦器；

所述第一耦合解耦器，用于將所述同步信號和所述第一網絡信號進行耦合，生成第一耦合信號；

所述第一耦合解耦器，還用于對所述第二耦合信號進行解耦，得到所述電源信號和所述第二網絡信號。

進一步地，所述設備電路還包括受電電路、數據發送電路和第一網絡控制器；

所述受電電路，用于接收所述第一耦合解耦器傳輸的所述電源信號；

所述數據發送電路，用于向所述第一耦合解耦器發送所述同步信號；

所述第一網絡控制器，用于向所述第一耦合解耦器發送所述第一網絡信號，以及，接收所述第一耦合解耦器傳輸的所述第二網絡信號。

進一步地，所述第一耦合解耦器包括第一耦合器和第一解耦器；

所述第一耦合器的輸入端分別與所述數據發送電路和所述第一網絡控制器的輸出端電連接，所述第一耦合器的輸出端通過所述線纜與所述主機端電連接；

所述第一解耦器的輸入端通過所述線纜與所述主機端電連接，所述第一解耦器的輸出端分別與所述受電電路和所述第一網絡控制器的輸入端電連接。

第二方面，本申請實施例還提供了一種主機電路，應用于主機端，所述主機端通過線纜與設備端相連；

所述主機電路，用于將所述主機端的電源信號和第二網絡信號進行耦合，生成第二耦合信號，并將所述第二耦合信號通過所述線纜傳輸至所述設備端；

所述主機電路，還用于通過所述線纜接收所述設備端傳輸的第一耦合信號，并對所述第一耦合信號進行解耦，得到同步信號和第一網絡信號。

進一步地，所述主機電路包括第二耦合解耦器；

所述第二耦合解耦器，用于將所述電源信號和所述第二網絡信號進行耦合，生成所述第二耦合信號；