[發明專利]一種卷煙廠貯柜進柜自動換柜的控制系統和方法

在審

• 申請號: 202111281135.6
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114136413A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 葛勇;魯建民;秦存金;田清遠;劉曉林;張昆翔;石登安;杜廷勇;陳勇;尹毅;王中郭
• 申請（專利權）人: 云南昆船電子設備有限公司
• 主分類號: G01G13/24
• 分類號: G01G13/24
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛;蘇杭

本發明公開了一種卷煙廠貯柜進柜自動換柜的控制系統和方法，通過接收各個貯柜的電子秤、柜滿檢測光電傳感器、柜空檢測光電傳感器的實時數據，計算并比較貯柜的額定可裝載物料重量和貯柜內實際裝載物料重量，同時，基于柜滿檢測光電傳感器、柜空檢測光電傳感器，獲取貯柜是否空柜或滿柜；當兩個傳感器均為檢測遮擋后且滿足延時條件后仍然遮擋，且貯柜內實際裝載物料重量大于貯柜的額定可裝載物料重量，則確定當前貯柜滿料，然后獲取另一個貯柜的當前狀態數據，若該貯柜的柜滿檢測光電傳感器和柜空檢測光電傳感器均為不遮擋，且貯柜內實際裝載物料重量為零，則確定為換柜目標。

技術領域

本發明涉及貯柜進柜換柜控制技術領域，尤其是一種卷煙廠貯柜進柜自動換柜的控制系統和方法。

背景技術

工業企業現有控制系統中，貯柜系統作為存儲設備，在每個工藝環節都有著極其重要的作用。對于貯柜的進柜控制方式，目前的進柜方式分為兩種情況，一種是在排產初期便將批次產量控制在一個貯柜的最大容量范圍內。這樣便限制了生產的排產量，不能滿足連批生產的需求；另一種方法時當批次產量大于單個貯柜的最大容量，或者需要連批生產時，每當貯柜裝滿時，人工操作重新選柜，達到更換貯柜的作用，而這種判斷柜滿的方式往往依賴于柜滿光檢測光電傳感器，當光電傳感器有故障時便無法判斷是否已經裝滿貯柜，因而造成超負荷裝載，影響產品質量和生產效率。這種方法需要人工時刻關注貯柜的進出柜狀態，確保及時更換貯柜，這樣就造成耗費人工大量的時間與精力關注貯柜的進出柜狀態，也很難準確及時的更換貯柜，更加限制了工廠生產的自動化水平。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的不足和缺陷，發明人經過研發改進，現提供了一種卷煙廠貯柜進柜自動換柜的控制系統和方法，本發明的一個目的在于提供了一種貯柜自動換柜，達到連續進柜的控制系統，根據貯柜的結構特點和貯柜狀態，設計了一套以Step7為平臺，貯柜自動換柜、連續進柜的標準控制接口和邏輯控制功能，本發明的第二個目的在于提供以一種上述貯柜自動換柜、連續進柜控制系統的控制方法。

具體的，本發明是這樣實現的：一種卷煙廠貯柜進柜自動換柜的控制系統，包括：至少兩個能夠實現進柜切換的貯柜：貯柜A和貯柜B；電子秤：用于對每個貯柜在進柜開始時獲取當前時刻的電子秤累計重量數據和進柜過程中獲取電子秤實時累計重量數據；柜滿檢測光電傳感器：設置于貯柜的頂部邊緣處；柜空檢測光電傳感器：設置于貯柜的底部底面邊緣處；PLC控制器：用于接收各個貯柜的電子秤、柜滿檢測光電傳感器、柜空檢測光電傳感器的實時數據，能根據貯柜的額定可裝載物料重量和貯柜內實際裝載物料重量進行比較，并能基于比較結果和其他貯柜的狀態判斷，最終確定要換柜的目標貯柜，進行換柜；判斷其他貯柜的狀態包括：基于貯柜的柜滿檢測光電傳感器、柜空檢測光電傳感器，獲取貯柜是否空柜或滿柜。

進一步的，所述柜滿檢測光電傳感器還連接附加有料滿延時定時器程序設計，用于信號接通延時；判斷其他貯柜的狀態還包括有：先確定當前進柜的貯柜正在進柜并且滿足延時后的滿料確定，再獲取當前處于空料的貯柜，確定無物料遮擋且貯柜內實際裝載物料重量為零的，選定該貯柜開始換柜。

本發明的另一方面，提供了一種卷煙廠貯柜進柜自動換柜的控制方法，包括以下步驟：步驟S1：系統啟動進入自動控制模式，選中一個貯柜進行物料進柜；步驟S2：獲取當前進柜中的貯柜的柜滿檢測光電傳感器和柜空檢測光電傳感器，當二者均為檢測遮擋后且滿足料滿檢測延時條件后仍然遮擋則確定當前貯柜滿料；步驟S3：獲取另一個貯柜的當前狀態數據，若該貯柜的柜滿檢測光電傳感器和柜空檢測光電傳感器均為不遮擋，且貯柜內實際裝載物料重量為零，則確定為換柜目標，步驟S4：向換柜目標的貯柜進行換柜進料，待料滿后重復步驟S2、S3。

進一步的，所述步驟S2中，確定當前貯柜滿料還包括以下步驟：獲取當前貯柜內實際裝載物料重量m和額定可裝載物料重量Me；判斷是否滿足mMe，若是，則貯柜料滿；同時觸發啟動脈沖，進而進行貯柜進柜的自動切換，達到自動連續進柜的作用。