[發明專利]一種汽車用三支架電動踏板及其控制方法

有效

• 申請號: 202111279569.2
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113787968B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 譚麗珊;劉振鵬;鄭能;徐偉;張晨
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02;B60R16/023
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 張志欣

1.一種汽車用三支架電動踏板，包括踩踏面板，踩踏面板通過定位件與支架連接，其特征在于，所述支架包括驅動支架和至少兩個從動支架，還包括控制電動踏板動作的控制器，驅動支架位于兩個從動支架之間，支架及踩踏面板一體式安裝在車輛底盤上；

所述從動支架包含驅動底座、驅動擺臂、連接轉動件，驅動支架在從動支架基礎上增設有電機減速器組合，電機減速器組合安裝在驅動底座上，電機減速器組合的輸出軸通過連接轉動件與驅動擺臂連接并帶動驅動擺臂做往復運動，從動支架上的驅動擺臂隨驅動支架上的驅動擺臂同步動作；

所述電機減速器組合包括驅動電機，驅動電機與減速器連接；驅動底座包括第一安裝座和第二安裝座，減速器通過連接轉動件與第一安裝座連接，連接轉動件與驅動擺臂的一端鉸接，驅動擺臂的另一端與第二安裝座鉸接；

所述連接轉動件包括第一轉軸和軸固定件，軸固定件包括定位塊和定位螺釘，第一轉軸上設有定位槽，驅動擺臂一側設有通孔，定位塊與通孔和第一轉軸上的定位槽配合；驅動支架中的電機減速器組合的輸出軸作為第一轉軸與驅動擺臂連接；

所述汽車用三支架電動踏板的控制方法，包括以下步驟，當車速大于設定速度,電動踏步不隨車門進行動作：電動踏步控制器接收ESP或者輪速傳感器發出的車速信號，設定一車速值，當車速滿足設定車速值條件要求時，即使車門未關閉，電動踏步仍控制收回；

IVI上設有開關控制按鍵，來對電動踏步狀態進行控制，設置常開、常閉、和自動模式；模式開關：車輛進行越野模式時，為避免踏板磕碰，自動設置電踩踏面板處于收回狀態；

鑰匙信號：通過鑰匙進行遠距離控制，通過操作鑰匙上面的解鎖、落鎖信號來控制電踏狀態，實現方式是：連按三下解鎖信號，電踏自動進入常開模式；再連按三下解鎖信號，解除常開模式；連按三下落鎖信號，電踏進入常閉模式；再連按三下落鎖信號，電踏解除常閉模式；

電動踏步控制器隨車門信號進行展開/收回動作：車門打開時，車門上面的傳感器反饋車門狀態，電動踏步控制器接收門狀態信號，車門打開信號對應電踏展開，車門關閉信號對應電踏收回；同時，通過電踏上面集成的距離感應器來識別電踏展開的路徑上是否有障礙物，來控制電踏的展開行程。

2.根據權利要求1所述的一種汽車用三支架電動踏板，其特征在于，第一安裝座包括第一座體，第一座體上方相鄰或相間兩側面設有第一側邊和第二側邊，第一側邊與第二側邊上方設有第二座體，第一座體與第二座體平行設置，擺臂通過第一轉軸轉動連接于第一座體與第二座體之間；第一側邊和第二側邊為擺臂的旋轉運動起到限位的作用。

3.根據權利要求2所述的一種汽車用三支架電動踏板，其特征在于，所述第一側邊和第二側邊的內側面設置緩沖件，緩沖件包括減震座和固定螺釘，減震座位于第一側邊和/或第二側邊內側，固定螺釘貫穿第一側邊和/或第二側邊與減震座連接，減震座內側設有減震墊。

4.根據權利要求1所述的一種汽車用三支架電動踏板，其特征在于，踩踏面板包括面板主體，面板主體與第二安裝座連接的一側為滑道，第二安裝座設有滑槽，滑槽與滑道配合卡接。

5.根據權利要求4所述的一種汽車用三支架電動踏板，其特征在于，面板主體上設置燈帶，燈帶上方設有燈帶保護條，面板主體兩側設有上端蓋。