[發明專利]主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機

在審

• 申請號: 202111279169.1
• 申請日: 2021-10-31
• 公開（公告）號: CN113830299A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 江富余
• 申請（專利權）人: 江富余
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機，在機身的頂部，設置第一定距螺旋槳，在第一定距螺旋槳的上面設置第二定距螺旋槳，在第二定距螺旋槳的上面設置旋翼，在尾梁的末端設置尾變距螺旋槳，設置總距和周期變距控制器操縱旋翼槳葉槳尖旋轉面的傾斜角，從而改變旋翼的升力的大小和方向，機身下靠近重心附近設置起落架，第二定距螺旋槳、第一定距螺旋槳提供大部分的升力，旋翼只提供較小的升力，旋翼負責操縱俯仰和橫滾，尾變距螺旋槳操縱航向，并提高了抗風能力，旋翼的轉速可以較小，降低了制造難度和成本，第二定距螺旋槳、第一定距螺旋槳的轉速較大，增大了載重量，具有結構緊湊，適合在狹窄的空間長時間飛行，可應用于運輸、航拍、農業作業等領域。

技術領域

本發明涉及一種不依賴機場，垂直升降、懸停、前后左右飛行的主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機。

背景技術

目前公知的能實現垂直升降、前后左右飛行、懸停的直升機的成功方法有單旋翼直升機和四螺旋槳直升機，四螺旋槳直升機采用固定槳距的螺旋槳具有結構簡單、可靠性高、制造容易的優點，但四螺旋槳直升機的飛行姿態控制采用螺旋槳的變速操縱，隨著螺旋槳直徑的增大，螺旋槳的轉動慣量增大，螺旋槳的變速反應速度下降，因此螺旋槳的直徑不能太大，使四螺旋槳直升機的載重量小，抗風能力較差，單旋翼直升機采用旋翼的周期變距和尾螺旋槳的變距操縱飛行姿態，操縱能力強，抗風能力強，但隨著旋翼直徑的增大，旋翼的槳轂制造難度大，成本高。

發明內容

為了提高四螺旋槳直升機的固定槳距的螺旋槳具有結構簡單、可靠性高、制造容易的優點和單旋翼直升機的操縱能力強的優點，本發明提供一種主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機，實現這一目標。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：機身的頂部、主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機的重心的上面，設置第一定距螺旋槳，在機身的頂部、重心的上面、第一定距螺旋槳的外圍設置三點式豎向支架，三點式豎向支架內設置中層水平Y形橫向支座，在中層水平Y形橫向支座上設置第二定距螺旋槳，三點式豎向支架內、中層水平Y形橫向支座的上面設置頂層水平Y形橫向支座，在頂層水平Y形橫向支座上設置旋翼機艙，在旋翼機艙上設置旋翼，旋翼機艙的尾部設置尾梁，在尾梁的末端設置尾變距螺旋槳。

第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳是尺寸相同的定距螺旋槳，由各自的電機或發動機驅動，驅動第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳的電機或發動機的功率相同，第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳的旋轉面水平設置，第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳的旋轉方向相反，第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳的旋轉中心、主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機的重心在水平面的投影重疊。

旋翼機艙內設置發動機或電機，發動機或電機通過變速器驅動旋翼軸，旋翼的槳葉經槳殼與旋翼軸連接，槳殼配有揮舞鉸、擺振鉸和變距鉸組成的槳葉揮舞裝置，設置總距和周期變距控制器操縱旋翼槳葉槳尖旋轉面的傾斜角，從而改變旋翼的升力的大小和方向，旋翼的旋轉面水平設置，旋翼的旋轉方向與第一定距螺旋槳或第二定距螺旋槳的旋轉方向相反，旋翼、第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳的旋轉中心、主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機的重心在水平面的投影重疊。

尾變距螺旋槳的旋轉面垂直或近似垂直，尾變距螺旋槳的旋轉面的法線與主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機的橫向軸線平行，旋翼機艙內的發動機或電機通過變速器驅動旋翼軸的同時，連接傳動軸和另一個變速器驅動尾變距螺旋槳，使尾變距螺旋槳的轉速大于旋翼的轉速，尾變距螺旋槳的旋轉方向是底部槳葉向前。

設置驅動第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳的電機或發動機的功率相同并大于驅動旋翼的電機或發動機的功率，使第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳產生的升力大于旋翼產生的升力，主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機的升力主要由第一定距螺旋槳和第二定距螺旋槳提供。

機身下靠近重心附近設置起落架。

主力固定槳距螺旋槳旋翼直升機的飛行原理是：由上往下看，設旋翼順時針轉，尾變距螺旋槳槳葉轉向底部向前，正槳距時，推力方向向左，第二定距螺旋槳逆時針轉，第一定距螺旋槳順時針轉。