[發(fā)明專利]一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂

在審

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• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN114227661A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 關春東
• 申請（專利權）人: 關春東
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述多用途機械臂由電源組件、控制組件、基座以及由電力人工肌肉驅動的至少包含兩個關節(jié)的機械臂構成；所述的多用途機械臂的第一節(jié)機械臂（03）同基座相接的第一關節(jié)（02a）至少能夠實現(xiàn)兩個旋轉自由度的運動且至少有兩個旋轉自由度由所述電力人工肌肉驅動；所述的第二關節(jié)（02b）用于連接第一節(jié)機械臂（03）與第二節(jié)機械臂（04），且包含至少一個由所述的電力人工肌肉驅動的旋轉自由度；所述的每個由電力人工肌肉驅動的旋轉自由度，其旋轉自由度至少由兩塊所述電力人工肌肉驅動實現(xiàn)；所述的電力人工肌肉由包裹有絕緣堆疊電極和流體電介質的柔性密封外層構成；所述的絕緣堆疊電極，在所述人工肌肉處于完全松弛狀態(tài)下時，相鄰絕緣電極之間的平均距離d≥1μm；所述電力人工肌肉的驅動電壓U≥50V。

2.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述的控制組件包含通信功能。

3.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述的控制組件包含深度學習功能。

4.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述的控制組件包含生物電信號識別功能。

5.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述的電力人工肌肉的柔性密封外層呈藕節(jié)形狀。

6.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述的多用途機械臂還包括升壓組件。

7.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述機械臂的每個關節(jié)至少包含有一個旋轉編碼器，其作用在于定位每個由本發(fā)明中所述的電力人工肌肉驅動的旋轉自由度的旋轉角度。

8.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述多用途機械臂的至少包含一個力傳感器。

9.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述的多用途機械臂應用于多余機械手。

10.如權利要求1所述的一種基于電力人工肌肉的多用途機械臂，其特征在于：所述的多用途機械臂應用于多足機器人。