[發(fā)明專利]一種多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111277070.8
• 申請(qǐng)日: 2021-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN113843987A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高華;徐文兵;卞景民;鄭儉;孫倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫沃格自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 無錫三合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32602
• 代理人: 徐鵬飛

1.一種多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，其包括，

基板，作為夾取裝置的裝配基礎(chǔ)，

第一滑動(dòng)板，通過第一滑動(dòng)副能滑動(dòng)地裝配于所述基板的一側(cè)，所述第一滑動(dòng)板上安裝有至少一塊第一夾板，

第二滑動(dòng)板，通過第二滑動(dòng)副能滑動(dòng)地裝配于所述基板上裝配有所述第一滑動(dòng)板的一側(cè)，所述第二滑動(dòng)板上安裝有至少一塊第二夾板，

驅(qū)動(dòng)裝置，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板相向或反向移動(dòng)，

所述第一夾板和第二夾板上對(duì)應(yīng)開設(shè)有若干個(gè)夾取半槽，兩個(gè)夾板的若干個(gè)夾取半槽合并后形成配合零件外形設(shè)置的若干個(gè)夾取槽，所述若干個(gè)夾取槽的設(shè)置個(gè)數(shù)和位置與所述零件的設(shè)置個(gè)數(shù)和位置相對(duì)應(yīng)，

夾取時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)板和第二滑動(dòng)板相向移動(dòng)，帶動(dòng)所述第一夾板和第二夾板相互靠近形成所述若干個(gè)夾取槽，所述夾取槽對(duì)所有零件同時(shí)進(jìn)行對(duì)中心后進(jìn)行夾取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)板上間隔安裝有兩塊第一夾板，所述第二滑動(dòng)板上間隔安裝有兩塊第二夾板，所述兩塊第一夾板和兩塊第二夾板形成兩組夾取槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)板、第一連桿和第二連桿，所述擺動(dòng)板能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述基板上，所述第一連桿的一端與所述擺動(dòng)板的一端連接，另一端與所述第一滑動(dòng)板連接，所述第二連桿的一端與所述擺動(dòng)板的另一端連接，另一端與所述第二滑動(dòng)板連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)板擺動(dòng)一定角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)板的兩端均通過銷軸與所述第一連桿和第二連桿鉸接，所述第一連桿通過固定銷鉸接于所述第一滑動(dòng)板上，所述第二連桿通過固定銷鉸接于所述第二滑動(dòng)板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)板上開設(shè)有中心孔，所述擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)軸固定連接于所述中心孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)副包括平行間隔固定于所述第一滑動(dòng)板上的兩根第一直線導(dǎo)軌，所述兩根第一直線導(dǎo)軌沿所述第一滑動(dòng)板的滑動(dòng)方向布置，所述基板上固定有安裝于所述第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述第二滑動(dòng)副包括平行間隔固定于所述第二滑動(dòng)板上的兩根第二直線導(dǎo)軌，所述兩根第二直線導(dǎo)軌沿所述第二滑動(dòng)板的滑動(dòng)方向布置，所述基板上固定有安裝于所述第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，所述夾取半槽包括用于對(duì)零件進(jìn)行對(duì)中心定位的定位圓弧部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，所述零件上具有凸肩部，所述定位圓弧部的底部配合所述凸肩部設(shè)置有臺(tái)階面，夾取時(shí)，所述臺(tái)階面對(duì)所述凸肩部限位。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)板的兩端部均通過第一連接板固定連接有一塊第一夾板，所述第二滑動(dòng)板的兩端部均通過第二連接板固定連接有一塊第二夾板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置，其特征在于，所述第一夾板和第二夾板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互配合的凸部和凹部，所述夾取半槽設(shè)置于對(duì)應(yīng)的凸部和凹部上。

10.一種多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取方法，其特征在于，上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的多零件同時(shí)定位的一次性?shī)A取裝置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一夾板和第二夾板相互靠近，兩個(gè)夾板上的夾取半槽靠近合并后形成的夾取槽先對(duì)所有零件同時(shí)進(jìn)行對(duì)中心后再夾取。