[發(fā)明專利]一種倉儲調(diào)度系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111276509.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN116062363A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王夢迪
• 申請（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/06;B65G1/04
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 王昭智;冶秀楓

本申請?zhí)峁┮环N倉儲調(diào)度系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括所述系統(tǒng)包括控制服務(wù)器、庫存區(qū)域、容器取放設(shè)備、容器緩存機(jī)構(gòu)、工作站，所述控制服務(wù)器，被配置為確定待執(zhí)行任務(wù)的庫存容器、容器取放設(shè)備、所述庫存容器在所述容器緩存機(jī)構(gòu)中的緩存位，并向所述容器取放設(shè)備發(fā)送容器取放指令；所述容器取放設(shè)備，被配置為位于所述容器緩存機(jī)構(gòu)的第一面，響應(yīng)于所述容器取放指令在位于所述容器取放設(shè)備處的可移動(dòng)載具中取出所述庫存容器，并將所述庫存容器放置在所述容器緩存機(jī)構(gòu)的緩存位，或在所述容器緩存機(jī)構(gòu)的緩存位中取出所述庫存容器，并將所述庫存容器放置在位于所述容器取放設(shè)備處的可移動(dòng)載具中。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倉儲調(diào)度系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，電子商務(wù)在消費(fèi)者生活中扮演著越來越重要的角色，每年用戶訂單數(shù)量呈幾何倍數(shù)增長，同時(shí)電子商務(wù)越來越成熟，用戶對電子商務(wù)的服務(wù)質(zhì)量也提出了更高的要求，倉儲調(diào)度的處理能力也在經(jīng)受嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

在目前的倉儲管理中，訂單貨物均在揀選工位進(jìn)行揀選，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)工位后，只有該工位對應(yīng)的容器或商品才能被檢出，若下一個(gè)工位需要該貨架上的容器或商品時(shí)，機(jī)器人需要搬運(yùn)該貨架到下一個(gè)工作站完成揀選，機(jī)器人搬運(yùn)路徑較長，單個(gè)貨架也需要到各個(gè)工位等待揀選完成之后，才能被搬運(yùn)會(huì)庫存區(qū)域，造成了不必要的搬運(yùn)，而每個(gè)工位對應(yīng)的訂單容器的數(shù)量有限，導(dǎo)致單個(gè)貨架的命中率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了倉儲調(diào)度系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供了一種倉儲調(diào)度系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制服務(wù)器、庫存區(qū)域、容器取放設(shè)備、容器緩存機(jī)構(gòu)、工作站，其中，所述庫存區(qū)域存儲有多個(gè)可移動(dòng)載具，每個(gè)可移動(dòng)載具可容納至少一個(gè)庫存容器，所述容器緩存機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)緩存位，每個(gè)緩存位可承載至少一個(gè)庫存容器，所述容器緩存機(jī)構(gòu)的第一面可并行對接多個(gè)容器取放設(shè)備，第二面可并行對接多個(gè)工作站，所述容器緩存機(jī)構(gòu)上緩存的庫存容器在工作站被執(zhí)行倉儲操作；

所述控制服務(wù)器，被配置為確定待執(zhí)行任務(wù)的庫存容器、容器取放設(shè)備、所述庫存容器在所述容器緩存機(jī)構(gòu)中的緩存位，并向所述容器取放設(shè)備發(fā)送容器取放指令；

所述容器取放設(shè)備，被配置為位于所述容器緩存機(jī)構(gòu)的第一面，響應(yīng)于所述容器取放指令在位于所述容器取放設(shè)備處的可移動(dòng)載具中取出所述庫存容器，并將所述庫存容器放置在所述容器緩存機(jī)構(gòu)的緩存位，或在所述容器緩存機(jī)構(gòu)的緩存位中取出所述庫存容器，并將所述庫存容器放置在位于所述容器取放設(shè)備處的可移動(dòng)載具中；或者，

所述容器取放設(shè)備，被配置為響應(yīng)于所述容器取放指令取得位于所述庫存區(qū)域的庫存容器，將所述庫存容器從所述庫存區(qū)域搬運(yùn)至所述容器緩存機(jī)構(gòu)的第一面，并將所述庫存容器放置在所述容器緩存機(jī)構(gòu)的緩存位，或在所述容器緩存機(jī)構(gòu)的緩存位中取出所述庫存容器，將所述庫存容器從所述容器緩存機(jī)構(gòu)的第一面搬運(yùn)至所述庫存區(qū)域。

可選的，所述容器緩存機(jī)構(gòu)包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中，所述第一區(qū)域的高度低于所述第二區(qū)域的高度。

可選的，所述容器取放設(shè)備，被配置為將庫存容器放置在所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域。

可選的，所述容器取放設(shè)備，還被配置為將所述第二區(qū)域中的庫存容器取出并放置在所述第一區(qū)域，或?qū)⑺龅谝粎^(qū)域中的庫存容器取出并放置在所述第二區(qū)域。

可選的，所述控制服務(wù)器，進(jìn)一步被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)條件確定將庫存容器放置在所述容器緩存機(jī)構(gòu)的第一區(qū)域或第二區(qū)域。

可選的，所述預(yù)設(shè)條件包括庫存容器中存儲的貨物的熱度、庫存容器中存儲的貨物被未來的訂單命中的概率中的至少一種，所述貨物的熱度由貨物的出貨頻率或者出貨量中的至少之一確定。

可選的，所述第一區(qū)域中的緩存位與水平面間設(shè)置傾斜角度，其中，所述傾斜角度小于預(yù)設(shè)角度閾值。