[發明專利]一種檢測輪胎外形異常檢測裝置

有效

• 申請號: 202111267551.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114001694B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 崔寧;孟慶華;李洪偉
• 申請（專利權）人: 山東漢正橡膠工業有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20;G01M17/02
• 代理公司: 西安智財全知識產權代理事務所(普通合伙) 61277
• 代理人: 張鵬

本發明公開了一種檢測輪胎外形異常檢測裝置，涉及汽車生產設備技術領域，包括傳送裝置、拾取裝置、掃描裝置、分析裝置，傳送裝置上放置輪胎，傳送裝置將輪胎運送到拾取裝置的位置時，拾取裝置將輪胎拾起放在掃描裝置上進行檢測，并將信息傳送到分析裝置中進行分析，最終拾取裝置將掃描裝置上的輪胎放回傳送裝置，本發明設置了可以將傳送裝置中斷運送的結構，通過輪胎到達指定位置觸發，輪胎檢測后傳送裝置繼續工作，能夠大大的提高傳送效率，讓流程更加流暢，拾取裝置通過三個支撐桿對輪胎取放，并且通過磁鐵與電磁鐵的配合控制支撐桿，使得拾取過程可以不用單獨的驅動裝置，提高了效率也節約了成本。

技術領域

本發明涉及汽車生產設備技術領域，特別涉及一種檢測輪胎外形異常檢測裝置。

背景技術

輪胎是汽車最重要的部件之一，它直接關系到車主的生命安全，我們必須對其健康與否進行正確判斷，輪胎的外觀質量缺陷主要有缺膠、氣泡、胎圈寬窄不一、胎里露線和欠硫等，輪胎的安全直接涉及車在運行過程中的安全，所以輪胎的外觀缺陷必須把好關進行細致的的檢測程序。

公開號為CN109269566A的中國專利中公布了輪胎檢測系統，該檢測系統包括一個檢測臺，該檢測臺包括兩個分段，第一分段采用輸送輥輸送待測輪胎，第二分段采用輸送帶輸送待測輪胎，平放的待測輪胎首先被送第一分段送入檢測臺，然后再被送入第二分段。在第一分段的入口設有一對引導擋板，該引導擋板用于將待測輪胎的位置引入第一分段輸送輥的中間位置。待測輪胎在輸送輥的帶動下離開引導擋板的出口后，遇到居中機構。居中機構設在檢測臺輸送輥下方居中位置，具有爪形頭部，爪形頭部在居中機構升降氣缸的頂升作用下，正好伸入待測輪胎內圈，在爪形頭部張開作用下，實現待測輪胎居中的目的，在檢測臺第一分段末端下方設有第一檢測相機，該第一檢測相機用于檢測待測輪胎的下側面表面的缺陷，該專利在輪胎進入掃描裝置時會出現流程停滯，不夠流暢的問題，無法保證自動啟停，輪胎的自動移動和停止，而且，該專利的兩個相機并不能將輪胎所有位置都進行檢測，會存在一定的死角。并且使用兩個拍照會增加成本。

發明內容

針對上述技術問題本發明公開一種檢測輪胎外形異常檢測裝置，包括傳送裝置，傳送裝置上放置輪胎，所述傳送裝置的兩側設置有拾取裝置和掃描裝置，所述掃描裝置的一側裝有分析裝置，所述傳送裝置包括用于運送的動力組件和用于停止的斷開組件；所述拾取裝置包括位置調整組件和撐開組件；所述掃描裝置包括滑塊，滑塊上裝有用于驅動所述輪胎轉動的驅動組件，所述滑塊上固定裝有氣缸Ⅳ，氣缸Ⅳ的缸臂上固定裝有同步桿，所述同步桿的上端鉸接有推桿Ⅱ，推桿Ⅱ上鉸接有上連桿，上連桿鉸接在所述滑塊上，上連桿一端固定裝有半圓弧軌Ⅰ，所述同步桿下端鉸接有推桿Ⅰ，所述推桿Ⅰ上鉸接有下連桿，下連桿鉸接在所述滑塊上，下連桿的一端固定裝有半圓弧軌Ⅱ，半圓弧軌Ⅱ與所述半圓弧軌Ⅰ圍成圓環滑軌，所述輪胎位于圓環之內，圓環滑軌內裝有掃描組件。

進一步地，所述掃描組件包括滾動電機，滾動電機滑動安裝在所述半圓弧軌Ⅰ和半圓弧軌Ⅱ圍成的圓環滑軌內，鎖定塊的轉軸上固定裝有行走輪，行走輪與所述半圓弧軌Ⅰ和半圓弧軌Ⅱ的外壁接觸，所述滾動電機上固定裝有檢測桿，檢測桿與所述圓環滑軌的軸線方向相同。

進一步地，所述驅動組件包括安裝板，安裝板與所述滑塊固定連接，安裝板上放置所述輪胎，所述安裝板上沿著輪胎的徑向設置多個通槽，通槽內裝有滾動桿，滾動桿在通槽內轉動和移動，滾動桿下端鉸接有鎖緊桿，其中一個鎖緊桿上固定裝有轉動電機，轉動電機的轉軸與對應的所述滾動桿固定連接，所有鎖緊桿上鉸接同一個齒環，齒環滑動安裝在所述安裝板上，所述齒環的一側嚙合有齒輪，齒輪的轉動安裝在所述安裝板上，所述鎖緊電機上固定裝有鎖緊電機，鎖緊電機的轉軸與所述齒輪固定連接，所述齒環設置一段缺口，缺口寬于所述半圓弧軌Ⅱ的寬度。

進一步地，所述掃描裝置還包括底座，底座上固定裝有側桿，側桿上固定裝有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅲ的缸臂上固定裝有所述滑塊。

進一步地，所述分析裝置包括分析儀上固定裝有分析儀，分析儀上固定裝有連接架，連接架上固定裝有顯示器，所述連接架與所述底座連接，所述分析儀接收檢測桿的信號。