[發明專利]一種硬件用自動化焊切一體機器人及其焊切方法

在審

• 申請號: 202111265312.1
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN114043107A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 南京市悎尚科技有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張帆

本發明涉及一種硬件用自動化焊切一體機器人及其焊切方法，由工業機器人代替人工完成工件的焊接和切割作業，人工只需要將所要進行焊接、切割的工件依次放置于傳輸組件上進行傳輸即可，能夠有效提高工件的焊接、切割加工效率。本發明設有焊接組件和切割組件兩個部分，且所述焊接組件與所述切割組件可進行靈活度的轉換，無需人工對焊頭或切割管進行更換，進一步有效的提高了工件的焊接、切割效率。同時雙功能組件的設計能夠滿足不同的工件加工的需求，使得對工件的加工更為便捷，加工設備的占地空間也被進一步的減小。

技術領域

本發明涉及自動化焊切領域，具體涉及一種硬件用自動化焊切一體機器人及其焊切方法。

背景技術

隨著工業科技的不斷發展，機械加工領域也逐步的趨于自動化。在工件的生產加工過程中，對工件進行焊接、切割作業是十分常見的加工步驟，可通過焊接與切割的手段對進行相應的改造。而隨著科技的發展，對工件加工的需求也越來越復雜多樣化，同一工件既要進行焊接作業，又要進行切割作業也是十分常見的事項。如將工件先進行焊接作業，再進行切割作業需要更換不同的機械設備，使得工件的加工作業效率降低，需要耗費大量的時間和人力。

傳統的焊切一體機器人需要人工對焊接或切割臂進行更換，而后再繼續進行加工作業，無法做到焊接、切割模式隨意更替，快速更換。

發明內容

發明目的：提供一種硬件用自動化焊切一體機器人，并進一步提供一種基于上述硬件用自動化焊切一體機器人的焊切方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種硬件用自動化焊切一體機器人，包括傳輸組件和焊切一體組件兩個組成部分。所述硬件用自動化焊切一體機器人整體由基座進行承載定位。

其中，傳輸組件包括定位座和傳送板兩個部分；所述定位座固定于所述基座的表面，所述傳送板架設于所述定位座的表面，并與所述定位座固定連接，用于對需要進行加工的工件進行傳送；

焊切一體組件包括底座、延長機構、調節機構和焊切轉換機構四個部分；所述底座置于所述基座表面，用于對所述焊切一體組件整體進行承載；所述延長機構一端與所述底座固定連接，用于所述焊切一體組件的整體高度調整、定位；所述調節機構一端與所述延長機構的另一端固定連接，用于對所述焊切一體組件的整體進行進一步的位置調整；所述焊切轉換機構置于所述調節機構的另一端處，并與所述調節機構固定連接，用于根據不同的需求切換焊接和切割模式。

在進一步的實施例中，所述定位座為多個，且成豎列式均勻分布于所述基座表面；所述傳送板的工作面表面處設有傳送履帶，具有沿所述傳送板表面進行傳送運動的靈活度；所述傳送履帶表面卡位連接有固定組件，用于對傳送過程中的工件進行夾持固定，避免在傳送過程中，因慣性的原因導致工件出現位置偏移或掉落的情況。

在進一步的實施例中，所述固定組件包括固定板、升降裝置和夾持裝置三個組成部分。所述固定板一面與所述傳送履帶卡位連接固定，具有跟隨所述傳送履帶的傳動而移動的靈活度；所述升降裝置一端與所述固定板的另一面固定連接，具有沿與所述傳送履帶垂直方向進行伸縮的靈活度，在后期作業過程中，可根據不同的工件需求進行所述升降裝置的調整，進而使得所述固定組件整體更為貼合工件；所述夾持裝置與所述升降裝置的另一端固定連接，用于對傳送過程中的工件進行夾持固定，避免工件在傳輸過程中因慣性原因發生位置的偏移或掉落。在后期的作業過程中，通過所述固定板帶動所述固定組件的整體移動，進而完成對工件的傳送作業。

在進一步的實施例中，所述延長機構包括旋轉座、轉接臂和延伸臂三個組成部分。所述旋轉座一面與所述底座軸接固定，具有繞與所述底座連接點進行全方位轉動的靈活度；所述轉接臂一端與所述旋轉座的另一面固定連接，具有跟隨所述旋轉座的轉動而轉動的靈活度；所述延伸臂一端與所述轉接臂的另一端軸接固定，具有繞與所述轉接臂連接點進行轉動的靈活度；在后期作業過程中，所述旋轉座帶動所述轉接臂的轉動，進而帶動所述延伸臂的轉動；同時，所述延長臂可通過繞與所述轉接臂的連接點的轉動進行進一步的調整，進而完成對所述焊切一體組件的整體高度調節。