[發明專利]一種在線老化測試設備

在審

• 申請號: 202111262151.0
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN114002461A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 楊連貞;郝其帥;蔣坤
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

1.一種在線老化測試設備，其特征在于，包括工作臺、固定在所述工作臺的平移驅動機構，在所述平移驅動機構的輸出部上固定有老化測試取放機構，還包括分別設置在所述平移驅動機構兩端處的上料結構、下料結構以及設置在所述平移驅動機構側部處的老化測試機構，在所述工作臺上對應所述上料結構、所述下料結構處分別設有上料轉移機構、下料轉移機構。

2.根據權利要求1所述的在線老化測試設備，其特征在于，所述上料結構包括固定在所述工作臺上的上料轉移驅動機構、固定在所述上料轉移驅動機構的輸出部上的上料底座，在所述上料底座上設置有至少兩個上料容置腔。

3.根據權利要求2所述的在線老化測試設備，其特征在于，所述上料轉移驅動機構與所述平移驅動機構同向設置。

4.根據權利要求1所述的在線老化測試設備，其特征在于，所述老化測試取放機構包括固定在所述平移驅動機構的輸出部上的六軸機械手、固定在所述六軸機械手的輸出部上的夾爪支架，在所述夾爪支架位于所述六軸機械手的輸出部的軸線方向的一側設有至少兩個第一取放夾爪，在所述夾爪支架位于所述六軸機械手的輸出部的軸線方向的另一側設有與所述第一取放夾爪一一對應的第二取放夾爪，在所述第一取放夾爪所在的面與所述第二取放夾爪所在的面之間設有鈍角夾角α。

5.根據權利要求1所述的在線老化測試設備，其特征在于，所述老化測試機構包括框架、沿靠近/遠離所述平移驅動機構的方向滑動安裝在所述框架上的多層承載板，在每層所述承載板上分別固定有縱橫排列的多個測試座、線路板以及與所述線路板電連接的電源，在多個所述測試座與所述線路板之間分別設有測試導通線；在所述框架靠近所述平移驅動機構的一側上對應每層所述承載板處分別設有限位件，在所述框架遠離所述平移驅動機構的另一側上對應每層所述承載板處分別設有鎖止結構。

6.根據權利要求5所述的在線老化測試設備，其特征在于，所述鎖止結構包括轉動安裝在所述框架上的鎖止板、沿所述鎖止板的轉動方向間隔設置在所述框架上的彈簧柱塞，在所述鎖止板靠近所述框架的一側上對應的設有卡接槽，在所述鎖止板遠離所述框架的另一側上設有撥動把手；在所述框架上對應所述鎖止板處設有檢測器件。

7.根據權利要求5所述的在線老化測試設備，其特征在于，在所述平移驅動機構的兩側分別設有所述老化測試機構，在所述平移驅動機構的每側分別設有沿所述平移驅動機構的延伸方向依次設置的至少一套所述老化測試機構。

8.根據權利要求1至7任一項所述的在線老化測試設備，其特征在于，所述下料結構包括固定在所述工作臺上的下料移動驅動機構、固定在所述下料移動驅動機構的輸出部上的下料底座，在所述下料底座上設置有至少兩個下料容置腔。

9.根據權利要求8所述的在線老化測試設備，其特征在于，所述下料移動驅動機構與所述平移驅動機構同向設置。

10.根據權利要求8所述的在線老化測試設備，其特征在于，在所述下料底座上對應每個所述下料容置腔的側部處分別設有按壓開關，在所述工作臺上對應所述下料結構處固定有CCD檢測機構，在所述工作臺上固定有延伸至所述下料轉移機構處的NG輸送機構。