[發明專利]一種增量編碼器信號收發系統

在審

• 申請號: 202111260600.8
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113804224A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 何邦慶
• 申請（專利權）人: 廣州市鴻輝電工機械有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D5/245;G08C17/02
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 劉玉穎

1.一種增量編碼器信號收發系統，包括信號收發模塊和故障監測模塊，其特征在于，包括：

所述信號收發模塊包括無線發射模塊和無線接收模塊、兩個信號處理單元和兩個光耦；

所述無線發射模塊通過所述信號處理單元與所述光耦連接，所述光耦與兩個增量編碼器相連接；

所述無線發射模塊通過所述信號處理單元與所述光耦連接，所述光耦與變頻器相連接；其中，所述信號處理單元用于對增量編碼器信號進行轉換處理；

所述無線發射模塊和所述無線接收模塊之間完成數據交互。

2.根據權利要求1所述的一種增量編碼器信號收發系統，其特征在于，所述信號處理器單元包括處理器、可編程邏輯器和邏輯芯片；

所述可編程邏輯器分別與所述處理器和所述邏輯芯片相連接，所述邏輯芯片與光耦相連接。

3.根據權利要求2所述的一種增量編碼器信號收發系統，其特征在于，通過所述處理器獲取數字量，包括：

處理器接收到0-3.3V電壓之后，通過ADC轉換將0-3.3V電壓轉換成電壓的數字量。

4.根據權利要求2所述的一種增量編碼器信號收發系統，其特征在于，所述可編程邏輯器根據開關量和增量編碼器信號完成脈沖計數；其中，所述可編程編碼器包括復雜可編程邏輯器件。

5.根據權利要求1所述的一種增量編碼器信號收發系統，其特征在于，所述故障監測模塊包括環境監測單元和通信監測單元；所述環境監測單元用于監測信號收發模塊的工作環境并進行預警，所述通信監測單元用于監測無線發射模塊和無線接收模塊之間的通信狀態。

6.根據權利要求5所述的一種增量編碼器信號收發系統，其特征在于，所述環境監測單元監測信號收發模塊的工作環境，包括：

獲取所述信號收發模塊的環境參數；其中，所述環境參數包括溫度和濕度；

通過無線發送模塊將環境參數發送至環境監測單元，所述環境監測單元對環境參數進行分析判斷并預警。

7.應用于根據權利要求1所述的一種增量編碼器信號收發系統的收發方法，其特征在于，包括：

發送模擬量至信號處理單元中的處理器，經過處理器轉換成數字量；同時，兩路開關量和兩個增量編碼器信號經過光耦隔離之后發送至邏輯芯片，經過所述邏輯芯片電平轉換后，發送到可編程邏輯器進行脈沖計數獲取編碼器計數，經脈沖計數之后將開關量和編碼器計數發送至處理器；所述信號處理單元包括處理器、可編程邏輯器和邏輯芯片；

通過所述處理器將數字量、開關量和編碼器計數打包獲取打包數據，將所述打包數據通過無線發射模塊發送至無線接收模塊；

所述無線接收模塊接收到打包數據之后，通過所述信號處理單元結合打包數據獲取數字量、開關量和增量編碼器信號，將所述增量編碼器信號發送至變頻器。

8.根據權利要求7所述的一種增量編碼器信號收發系統的收發方法，其特征在于，所述模擬量通過電位器獲取，包括：

通過電位器獲取0-10V電壓；

經過電壓轉換后，將0-10V電壓轉換成0-3.3V電壓，并輸入到所述信號處理單元中的處理器。