[發明專利]一種一體化智能凝膠泡沫滅火機器人

在審

• 申請號: 202111259896.1
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113967335A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 陳尹明;高翌喬;汪然;楊晉豐
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C5/02;A62C5/033;A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種一體化智能凝膠泡沫滅火機器人，包括包括火焰傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、攝像頭、信息處理單元、火災顯示系統、控制系統箱、凝膠泡沫風轉混合模塊、二級捕捉定位滅火裝置、可控輪式移動平臺，shangshu部件均通過導線連接。當傳感器檢測到相關火災信息數據超過閾值后，控制系統箱控制二級捕捉定位滅火裝置調整射口方向至火源處，同時凝膠泡沫風轉混合模塊啟動制備高性能凝膠泡沫至滅火裝置就緒，實施滅火功能。本發明具有智能監測火災環境信息的功能，并能夠實現自動捕捉火源及滅火功能，可用于撲滅涉毒氣、電力、易爆危險場景火災，同時凝膠泡沫的保水性、覆蓋性能夠減少水滅火對周圍設施的損害，實用性強，集成度高。

技術領域

本發明屬于消防裝備技術領域，具體是一種消防滅火機器人。

背景技術

火災是威脅人類財產安全、人身安全和社會各類場所安全的重要災害之一。其破壞力大、突發性強，給人類的生產和生活帶來了不同程度的損害。更重要的是，火災爆發的時間和地點比較隨機，誘因多樣，有自然引發和人為造成，一旦發生，難控制，還會造成二次傷害，這給消防人員帶來了極大的挑戰，為消防工作帶來高溫傷害、爆炸威脅、毒氣危害等，給消防人員帶來了生命威脅。為了應對復雜的火災，火災智能機器人的研制是減少火災傷情的一個有效措施，甚至威脅到生命安全。但現有實際投入到火災現場應用救火的機器人并不多。智能化程度低、攜帶裝備眾多、操作繁瑣為許多機器人的落地應用豎起壁壘。

常用水滅火存在火災中有限水資源的浪費且其四處流淌,本未著火區域器件受到嚴重影響；傳統泡沫滅火存在泡沫易破碎、穩定性差，影響其滅火效率。凝膠泡沫兼具優良的擴散性與固水性，可很好的覆蓋燃燒物隔絕氧氣，但凝膠泡沫混合設備效率限制其在涉毒氣、電力、易爆等危險場景的發展應用。因此研發出一種一體化凝膠泡沫滅火機器人在生成高性能、多用途的凝膠泡沫的同時實現自動捕捉滅火對輔助、替代消防員在涉毒氣、電力、易爆等危險場景中進行火情探查、優效滅火、保護人員安全、減少財產損失具有重要意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種一體化智能凝膠泡沫滅火機器人，可以利用火源探測模塊對火焰位置進行查找，由總控系統實現輪式移動平臺的移動、自動定位滅火裝置定位火源、凝膠泡沫的混合傳輸進而完成滅火功能，以解決上述背景中提出的現有技術中凝膠泡沫應用在多場景滅火機器人的缺陷，以及機器人智能化程度低、攜帶裝備眾多、操作繁瑣的問題。

為了達到以上技術效果，本發明實現發明目的采用如下技術方案：

一種一體化智能凝膠泡沫滅火機器人，其特征在于：包括火焰傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、攝像頭、信息處理單元、火災顯示系統、控制系統箱、凝膠泡沫風轉混合模塊、二級捕捉定位滅火裝置、可控輪式移動平臺。

所述控制系統箱安裝在可控輪式移動平臺上，包括電源控制單元、遙控移動單元、遙控尋火單元、控制系統、聲光報警器；

所述凝膠泡沫風轉混合模塊包括混合傳輸管道、高壓氣儲罐、高壓水儲罐、藥劑儲罐、電磁閥、自吸泵、風轉混合轉子、發泡網芯；

所述可控輪式移動平臺包括紅外測距傳感器定位、移動控制模塊、電源供給模塊、輪式底座；

進一步的，所述火災采集單元安裝在控制系統箱上方，采集火災信息包括火焰亮度、溫度信息、煙霧信息通過導線傳遞數據信號至信息處理單元；

進一步的，所述信息處理單元對溫度及火焰捕捉信息進行處理，使用特制的紅外線接收管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，不符合產生火焰電平信號的區域設定為背景，繼續尋找火源信號；所述火災顯示系統可在上位機或移動終端登錄顯示火災采集單元傳遞的影像、火災信息；

進一步的，所述信息處理單元在當火焰溫度達到閾值時傳遞電信號通過控制系統啟動溫度警報；所述聲光報警器安裝在支架上，在環境煙霧濃度達到閾值時通過導線連接的控制系統控制發出聲光警報；所述控制系統箱通過電源控制單元、遙控移動單元、遙控尋火單元實現遠程人工操控機器人；