[發明專利]一種心跳檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202111258333.0
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113854990A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 郭世盛;張佳舒;韓海力;梁菁菁;慕安臻;歐渝;楊曉波;步雨晴;殷豪杰;崔國龍;孔令講;劉宏
• 申請（專利權）人: 青島海信日立空調系統有限公司
• 主分類號: A61B5/024
• 分類號: A61B5/024;A61B5/0507;A61B5/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種心跳檢測方法，其特征在于，應用于雷達設備，所述方法包括：

向目標空間發射電磁波，并獲取回波信號；

對所述回波信號進行處理，獲取目標人體的心跳時域信號；

根據所述心跳時域信號，確定所述心跳時域信號中有效峰谷對的個數，并以所述有效峰谷對的個數，確定頻率選擇范圍；其中，所述有效峰谷對是峰點值與谷點值之間的差值大于或者等于峰谷差閾值的峰谷對，所述峰谷對由所述心跳時域信號中的相鄰的峰點值和谷點值構成；

對所述心跳時域信號進行快速傅里葉變化，得到心跳頻域信號；

在所述頻率選擇范圍內查找到所述心跳頻域信號的目標頻譜峰；

根據所述目標頻譜峰的峰點值對應的頻率，確定所述目標人體的心跳頻率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述心跳時域信號，確定所述心跳時域信號中有效峰谷對的個數之前，包括：

計算所述心跳時域信號中各個峰谷對的峰谷差值，所述峰谷差值為峰谷對中峰點值與谷點值之間的差值；

根據所述心跳時域信號中各個峰谷對的峰谷差值，確定所述峰谷差閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述心跳時域信號中各個峰谷對的峰谷差值，確定所述峰谷差閾值，包括：

對所述心跳時域信號中各個峰谷對的峰谷差值進行核密度估計，確定峰谷差值相關的概率密度函數；

根據所述概率密度函數，確定所述峰谷差閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述頻率選擇范圍內查找到所述心跳頻域信號的目標頻譜峰，包括：

在所述頻率選擇范圍內查找到所述心跳頻域信號的多個頻譜峰；

從所述多個頻譜峰中，選擇峰點值最大的頻譜峰作為所述目標頻譜峰。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標頻譜峰的峰點值對應的頻率，確定所述目標人體的心跳頻率，包括：

獲取所述目標人體的歷史心跳頻率；

根據所述目標人體的歷史心跳頻率，確定預測的心跳頻率；

在所述目標頻譜峰的峰點值對應的頻率與所述預測的心跳頻率之間的差值的絕對值小于或等于預設值時，以所述目標頻譜峰的峰點值對應的頻率作為所述目標人體的心跳頻率；

在所述目標頻譜峰的峰點值對應的頻率與所述預測的心跳頻率之間的差值的絕對值大于預設值時，以所述預測的心跳頻率作為所述目標人體的心跳頻率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述目標人體的歷史心跳頻率，確定預測的心跳頻率，包括：

對所述目標人體的歷史心跳頻率進行卡爾曼濾波處理，得到所述預測的心跳頻率。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述回波信號進行處理，獲取目標人體的心跳時域信號，包括：

對所述回波信號依次進行脈沖壓縮以及動目標顯示處理，確定目標距離像；

對所述目標距離像進行人體目標檢測，確定目標人體的距離單元；

根據所述目標人體的距離單元，從所述目標距離像中確定所述目標人體的距離單元數據；

對所述目標人體的距離單元數據依次進行相位解纏、相位差分以及帶通濾波處理，得到所述目標人體的心跳時域信號。