[發(fā)明專利]螺旋槳平衡兩輪車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111257019.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN113844579A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江富余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江富余
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種螺旋槳平衡兩輪車，車廂下前后各設(shè)置一個(gè)輪子，前輪是可以轉(zhuǎn)向的輪子，前輪的轉(zhuǎn)向由方向盤驅(qū)動(dòng)，后輪是固定方向的輪子，前輪和后輪配有制動(dòng)器和駐車器，設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪，在車廂頂部設(shè)置一條豎直桿，在豎直桿的頂部設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)面垂直于水平面，旋轉(zhuǎn)面的法線與車身的橫軸線平行的橫向變距螺旋槳，橫向變距螺旋槳由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在橫向變距螺旋槳的外圍設(shè)置保護(hù)罩，橫向變距螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向是上方的槳葉向前，利用橫向變距螺旋槳的拉力操縱螺旋槳平衡兩輪車的橫向平衡，駕駛員在車廂內(nèi)駕駛螺旋槳平衡兩輪車，避免了風(fēng)吹日曬雨淋，可在狹窄的道路，農(nóng)田，果園，林地行駛，適合成為個(gè)人私車，越野車，快遞車，送餐車，無人車，農(nóng)藥噴灑車等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種兩輪機(jī)動(dòng)車，尤其是不依賴輪子平衡車身橫向穩(wěn)定的螺旋槳平衡兩輪車。

背景技術(shù)

目前公知的最簡(jiǎn)單的機(jī)動(dòng)車有兩輪機(jī)動(dòng)車，兩輪機(jī)動(dòng)車比較簡(jiǎn)單，它依靠車身前后的兩個(gè)輪子實(shí)現(xiàn)縱向穩(wěn)定，橫向的穩(wěn)定需要兩輪機(jī)動(dòng)車前進(jìn)時(shí)輪子的陀螺力和駕駛員配合平衡，當(dāng)兩輪機(jī)動(dòng)車不前進(jìn)時(shí)，它不能自己保持橫向的平衡，需要駕駛員的腿伸出車外支撐橫向的平衡，因此，兩輪機(jī)動(dòng)車不能四像輪車一樣有一個(gè)有門出入的密閉的車廂，兩輪機(jī)動(dòng)車不能遮風(fēng)擋雨。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服兩輪機(jī)動(dòng)車在不前進(jìn)時(shí)需要駕駛員的腿伸出車外支撐橫向的平衡的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種螺旋槳平衡兩輪車，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在近似長(zhǎng)方形的有門出入的密閉的車廂下前后各設(shè)置一個(gè)輪子，前輪是可以轉(zhuǎn)向的輪子，前輪的轉(zhuǎn)向由方向盤驅(qū)動(dòng)，后輪是固定方向的輪子，設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪，在近似長(zhǎng)方形的密閉的車廂頂部車身的重心上設(shè)置一條豎直桿，在該豎直桿的頂部設(shè)置一個(gè)橫向變距螺旋槳，該橫向變距螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面垂直于水平面，橫向變距螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面的法線與車身的橫軸線平行，該橫向變距螺旋槳由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該橫向變距螺旋槳的槳距由舵機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的總距控制器操縱變化，在橫向變距螺旋槳的外圍設(shè)置保護(hù)罩，防止橫向變距螺旋槳傷人，在車身的重心附近、車身的左邊設(shè)置可向后收放的左支撐架，在車身的重心附近、車身的右邊設(shè)置可向后收放的右支撐架，左支撐架和右支撐架由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)收放，這就構(gòu)成了兩個(gè)輪子的螺旋槳平衡兩輪車。

以下說明螺旋槳平衡兩輪車的工作原理。

設(shè)橫向變距螺旋槳的槳距為正時(shí)，橫向變距螺旋槳的拉力方向向左；橫向變距螺旋槳的槳距為負(fù)時(shí)，橫向變距螺旋槳的拉力方向向右。

當(dāng)螺旋槳平衡兩輪車在路面，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫向變距螺旋槳的電機(jī)，使橫向變距螺旋槳高速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，操縱橫向變距螺旋槳的槳距為零，使橫向變距螺旋槳的拉力為零，向后收起左支撐架和右支撐架，螺旋槳平衡兩輪車的橫向?qū)⒉环€(wěn)定，如果螺旋槳平衡兩輪車向右傾側(cè)，增大橫向變距螺旋槳的正槳距，橫向變距螺旋槳的拉力方向向左，螺旋槳平衡兩輪車向左傾側(cè)，使螺旋槳平衡兩輪車保持橫向平衡；如果螺旋槳平衡兩輪車向左傾側(cè)，增大橫向變距螺旋槳的負(fù)槳距，橫向變距螺旋槳的拉力方向向右，螺旋槳平衡兩輪車向右傾側(cè)，使螺旋槳平衡兩輪車保持橫向平衡。

啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)后輪的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，使后輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺旋槳平衡兩輪車向前行駛，方向盤驅(qū)動(dòng)前輪向左轉(zhuǎn)，螺旋槳平衡兩輪車向左前方行駛，方向盤驅(qū)動(dòng)前輪向右轉(zhuǎn)，螺旋槳平衡兩輪車向右前方行駛。

方向盤驅(qū)動(dòng)前輪保持向左轉(zhuǎn)，略增大橫向變距螺旋槳的正槳距，橫向變距螺旋槳的拉力方向向左，螺旋槳平衡兩輪車略向左傾側(cè)，螺旋槳平衡兩輪車向左轉(zhuǎn)彎，完成向左轉(zhuǎn)彎后，方向盤驅(qū)動(dòng)前輪回正，略增大橫向變距螺旋槳的負(fù)槳距，橫向變距螺旋槳的拉力方向向右，螺旋槳平衡兩輪車略向右傾側(cè)，使螺旋槳平衡兩輪車回正，螺旋槳平衡兩輪車向正前行駛。

方向盤驅(qū)動(dòng)前輪保持向右轉(zhuǎn)，略增大橫向變距螺旋槳的負(fù)槳距，橫向變距螺旋槳的拉力方向向右，螺旋槳平衡兩輪車略向右傾側(cè)，螺旋槳平衡兩輪車向右轉(zhuǎn)彎，完成向右轉(zhuǎn)彎后，方向盤驅(qū)動(dòng)前輪回正，略增大橫向變距螺旋槳的正槳距，橫向變距螺旋槳的拉力方向向左，螺旋槳平衡兩輪車略向左傾側(cè)，使螺旋槳平衡兩輪車回正，螺旋槳平衡兩輪車向正前方行駛。