[發(fā)明專利]一種金屬管材同步切割機(jī)器人及其切割方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111247189.0
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN114012163B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許金蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種金屬管材同步切割機(jī)器人及其切割方法，通過雙向位移的導(dǎo)向組件實現(xiàn)對金屬管件的夾持同時控制切割刀具的電性連接，將金屬管件的穩(wěn)定夾持與切割刀具同步，從而有效提高切割效率，并防止在放置過程中，誤觸切割刀具電源開關(guān)，對周邊工人起到保護(hù)，驅(qū)動組件形成不同規(guī)格的夾持空間，通過傳輸裝置帶動金屬管件位移至相應(yīng)尺寸的夾持空間內(nèi)，從而有效提高切割刀具的普適性，導(dǎo)向組件以及驅(qū)動組件組合分布在工作臺上下面，驅(qū)動組件帶動金屬管件沿切割刀具徑向相對位移，驅(qū)動組件端部固定設(shè)置的位移組件有效控制其穩(wěn)定位移，并與切割刀具同步工作，有效減少切割刀具的空載損耗，并提高切割效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬管材切割領(lǐng)域，具體涉及一種金屬管材同步切割機(jī)器人及其切割方法。

背景技術(shù)

液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，其通過液壓管實現(xiàn)液體循環(huán)傳送動力，液壓管道常采用金屬無縫管道實現(xiàn)有效密封，汽車領(lǐng)域中常采用小型液壓缸提供驅(qū)動力，其液壓管道生產(chǎn)切割尺寸較小。

現(xiàn)有切割刀具在對金屬管件進(jìn)行切割時，金屬管件放置在工作臺上，推送至切割刀具進(jìn)行工作，切割刀具部分突出于工作臺完成切割，此時切割刀具下半部分處于空載運行，提高了功率損耗，同時金屬管件行在實際生產(chǎn)過程中，由于金屬管件其毛坯件長度較長，需要通過傳送裝置進(jìn)行輸送，而增加了整體結(jié)構(gòu)尺寸，造成空間浪費。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種金屬管材同步切割機(jī)器人，并進(jìn)一步提供一種金屬管材同步切割機(jī)器人的切割方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

技術(shù)方案：一種金屬管材同步切割機(jī)器人，包括：以預(yù)定距離軸向固定連接在工作臺上的滑軌，與所述滑軌平行且中轉(zhuǎn)軸固定連接在所述工作臺中部的切割刀具，所述切割刀具繞中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，形成上下切割區(qū)域；以及沿所述滑軌中心軸向?qū)ΨQ活動連接、且沿所述切割刀具徑向直線運動的工作單元，用于傳送金屬管材并同步啟動切割刀具。切割刀具以工作臺為中心，劃分切割區(qū)域，與分布在切割區(qū)域的工作單元配合使用，從而實現(xiàn)切割區(qū)域同步工作，工作單元沿滑軌直線運動同時控制切割刀具的工作狀態(tài)以及實現(xiàn)工件的穩(wěn)定切割，切割刀具間歇工作，有效減少加工空載的功率消耗，提高資源利用率。同時工作單元防止金屬管件在切割過程中的切向阻力導(dǎo)致其竄動而影響切割效果，工作單元沿滑軌對稱設(shè)置并同步位移，實現(xiàn)切割刀具同時對金屬管件進(jìn)行切割工作，有效提高切割刀具的工作效率，同時工作單元將切割刀具上下空間部分充分利用，提高裝置空間利用率，提高生產(chǎn)加工效率。

在進(jìn)一步實施例中，所述工作單元包括，沿所述滑軌軸向?qū)ΨQ活動連接且同步運動的導(dǎo)向組件，形成上切割工作區(qū)域以及下切割工作區(qū)域，以及與所述導(dǎo)向組件同步運動的驅(qū)動組件，所述導(dǎo)向組件包括沿所述滑軌活動連接并相對相向運動的移動塊，沿所述移動塊表面固定連接的支撐座，與所述滑軌端部固定連接的電接頭以及活動連接所述支撐座并與所述移動塊同步運動的伸縮組件?；壎瞬抗潭ㄟB接的電接頭與移動塊同步運動，從而導(dǎo)向組件控制切割刀具的電性連接狀態(tài)，同時移動塊位移帶動支撐座以及伸縮桿同步位移，支撐座銜接使伸縮桿與支滑軌平行同步運動，并銜接導(dǎo)向組件便于其有效工作，將伸縮桿的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)榕c支撐座連接的驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動，從而有效控制驅(qū)動組件的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對金屬管件的緊固，伸縮組件內(nèi)部采用氣體推桿，使沿直線工作過程中，進(jìn)一步帶動驅(qū)動組件穩(wěn)定位移，對驅(qū)動組件進(jìn)行保護(hù)，防止其與金屬管件撞擊沖擊力過大而導(dǎo)致金屬管件表面受損。

在進(jìn)一步實施例中，所述驅(qū)動組件包括，分別繞所述支撐座轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件以及第二驅(qū)動組件，用于控制切割刀具的連接信號，將所述工作單元直線位移轉(zhuǎn)化為電信號，所述第一驅(qū)動組件位于所述上切割工作區(qū)域，所述第二驅(qū)動組件位于所述下切割工作區(qū)域。第一驅(qū)動組件與第二驅(qū)動組件分布在滑軌兩側(cè)，完成對金屬管件的有效夾持并移動塊位移帶動上下切割工作區(qū)域同時工作，相對夾持金屬管件實現(xiàn)同時切割，從而減少切割刀具空載時間，提高加工工作效率。