[發明專利]一種金屬管材同步切割機器人及其切割方法

有效

• 申請號: 202111247189.0
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN114012163B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 許金蘭
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種金屬管材同步切割機器人，其特征在于，包括：

滑軌，以預定距離軸向固定連接在工作臺上；

切割刀具，與所述滑軌平行且中轉軸固定連接在所述工作臺中部，所述切割刀具繞中轉軸轉動，形成上下切割區域；

以及

工作單元，沿所述滑軌中心軸向對稱活動連接、且沿所述切割刀具徑向直線運動，用于傳送金屬管材并同步啟動切割刀具；

所述工作單元包括，沿所述滑軌軸向對稱活動連接且同步運動的導向組件，形成上切割工作區域以及下切割工作區域，以及與所述導向組件同步運動的驅動組件，所述導向組件包括沿所述滑軌活動連接并相對相向運動的移動塊，沿所述移動塊表面固定連接的支撐座，與所述滑軌端部固定連接的電接頭以及活動連接所述支撐座并與所述移動塊同步運動的伸縮組件；

所述驅動組件包括，分別繞所述支撐座轉動的第一驅動組件以及第二驅動組件，用于控制切割刀具的連接信號，將所述工作單元直線位移轉化為電信號，所述第一驅動組件位于所述上切割工作區域，所述第二驅動組件位于所述下切割工作區域；

所述第一驅動組件以及第二驅動組件均包括固定連接在所述工作臺上的銜接座，對稱連接在所述銜接座兩側的轉動桿，與所述銜接座另一端活動連接的固定塊，與所述固定塊垂直活動連接的連接板，沿所述轉動桿端部垂直固定連接且與所述轉動桿同步運動的第一壓板，與所述連接板表面軸向延伸固定連接的第二壓板，形成第一夾持空間；

所述轉動桿與所述第一壓板轉角固定連接有第一緩沖塊，沿所述固定塊側端面固定連接有與第二緩沖塊，與所述固定塊內部軸向直角延伸與所述第一緩沖塊形成第二夾持空間。

2.根據權利要求1所述的一種金屬管材同步切割機器人，其特征在于，所述銜接座之間側端軸向延伸與所述工作臺內端面固定連接有位移組件，所述位移組件包括箱體，沿所述箱體中端部均勻順序排列的電磁鐵，連接所述電磁鐵之間的氣體管件，以及沿所述氣體管件內壁徑向固定連接的氣流閥，其中所述端部電磁鐵與所述驅動組件固定連接，所述中部電磁鐵與所屬切割刀具電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種金屬管材同步切割機器人的切割方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、導向組件位于初始位置，第一壓板以預定角度遠離滑軌；

S2、根據待加工金屬管件的實際尺寸，判斷與夾持空間的相對位置，

S3、伸縮桿位移，帶動第一驅動組件以及第二驅動組件同步運動，第一壓板轉動與金屬管件接觸形成夾持空間；

S4、同時伸縮桿帶動電接頭與電源接通，啟動切割刀具；

S5、切割刀具工作，位移組件工作帶動金屬管件沿切割刀具徑向位移，上下同時切割金屬管件。

4.根據權利要求3所述的一種金屬管材同步切割機器人的切割方法，其特征在于，所述判斷與夾持空間的相對位置，包括如下步驟：

S101、待加工金屬管件直徑大于第一夾持空間尺寸范圍，金屬管件放置在傳輸裝置外側，與第二夾持空間向對應；

S102、待加工金屬管件直徑適用于第一夾持空間尺寸范圍，金屬管件放置與第一夾持空間相對應。