[發明專利]自動包餃子機及包餃子方法

有效

• 申請號: 202111246315.0
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113951293B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 袁新儒;成泰洪;馬巍瀚;楊臻昊;金紅迪;王昆鵬
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06;A21C9/08
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬;萬珠明

本發明公開了一種自動包餃子機及包餃子方法，包括架體，架體上設有螺旋電磁下料夾壓裝置和挑皮運皮裝置；所述螺旋電磁下料夾壓裝置包括螺旋進料機構，螺旋進料機構的前端設有推拉電磁鐵下料機構，推拉電磁鐵下料機構的下方設有電動推桿夾壓機構；所述挑皮運皮裝置包括面皮升降裝置，面皮升降裝置一側設有有挑針裝置；所述挑皮運皮裝置還包括位于面皮升降裝置一側的移動裝置，移動裝置上設有機械爪，機械爪的一側設有面皮運送裝置。本發明具有自動化程度高的優點，可以節省人力成本，提高包餃子效率。

技術領域

本發明涉及廚具領域，特別是一種自動包餃子機及包餃子方法。

背景技術

在家庭聚餐的過程中，人們常常采用手工包餃子的方式，但如果人數較多，所需要的包的餃子較多，手工包餃子就會有些費時費力，因此設計一臺能夠自動包餃子的機器可以提高效率，節約時間，提高生活品質。公開號為CN202019693U的“半自動餃子機以及用于半自動餃子機中的傳動裝置”的專利公開了一種半自動包合式餃子機，并具體公開了包括電機、傳動裝置等在內的半自動餃子機的眾多部件，但是該餃子機為半自動。工作時，需要人工一個一個的放皮，再逐個逐次按壓控制開關按鈕進行包制，自動化程度相對較低，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種自動包餃子機及包餃子方法。本發明具有自動化程度高的優點，可以節省人力成本，提高包餃子效率。

本發明的技術方案：自動包餃子機，包括架體，架體上設有螺旋電磁下料夾壓裝置和挑皮運皮裝置；所述螺旋電磁下料夾壓裝置包括螺旋進料機構，螺旋進料機構的前端設有推拉電磁鐵下料機構，推拉電磁鐵下料機構的下方設有電動推桿夾壓機構；所述挑皮運皮裝置包括面皮升降裝置，面皮升降裝置一側設有有挑針裝置；所述挑皮運皮裝置還包括位于面皮升降裝置一側的移動裝置，移動裝置上設有機械爪，機械爪的一側設有面皮運送裝置。

上述的自動包餃子機，所述的螺旋進料機構包括固定在架體上的直流減速電機和下料筒；所述直流減速電機的輸出端經梅花形聯軸器連接有螺旋推料桿，螺旋推料桿經角接觸軸承穿設在下料筒的底部；所述下料筒上設有用于套設在角接觸軸承的外側的蓋子，所述下料筒的側面設有出料筒，出料筒為漸縮結構，前端具有儲料管；所述螺旋推料桿的推送端位于出料筒內。

前述的自動包餃子機，所述的推拉電磁鐵下料機構包括設置在出料筒兩側的側板，側板上設有豎直狀的第一槽口和水平狀的第二槽口，所述第一槽口和第二槽口成L型；所述側板的內側面上設有滑軌，滑軌之間設有滑動的擋料板；所述第一槽口內滑動設有第一軸承，第一軸承之間穿設有雙頭螺桿；所述第二槽口內滑動設有第二軸承，第二軸承與擋料板之間連接有短螺紋桿；所述雙頭螺桿端部與短螺紋桿端部之間連接有連桿；所述出料筒的出口處設有推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵的推桿上端連接傳動塊，且設有彈簧，彈簧的上端傳動塊連接；所述傳動塊與雙頭螺桿的中部固定連接；所述推拉式電磁鐵的推桿的下端連接有用于推料的推頭。

前述的自動包餃子機，所述的電動推桿夾壓機構包括固定在架體上的連接桿，連接桿上轉動設有含腔體的上夾具和近三棱柱形的下夾具；所述電動推桿夾壓機構還包括固定在架體上設置的第一電動推桿裝置和第二電動推桿裝置；所述第一電動推桿裝置的推桿前端設有一個具有斜置滑槽的滑槽推板；滑槽推板上設有間隔設置的兩塊斜面推板；所述上夾具上設有第一滑輪，第一滑輪經斜面推板的推動使上夾具翻轉；所述下夾具上設有第二滑輪，第二滑輪設置在滑槽推板的滑槽內，經滑槽推板的推動使下夾具翻轉；所述第二電動推桿裝置的推桿前端設有餃子推板，餃子推板位于斜面推板的間隙中間。

前述的自動包餃子機，所述面皮升降裝置包括固定在架體上的兩塊弧形側擋板，弧形側擋板之間分別設有豎直的滑桿和螺紋桿，滑桿和螺紋桿之間設有位于弧形側擋板中間的面皮支撐板；所述螺紋桿經軸承設置在架體上，且端部連接有轉動電機。

前述的自動包餃子機，所述挑針裝置包括經軸承座固定在架體上的支架，支架的一端連接有傳動帶輪組，支架的另一端設有位于面皮升降裝置上方的刺針；所述架體上還設有挑針電機，挑針電機的輸出端與傳動帶輪組連接。