[發明專利]一種盾構機用頂推裝置

在審

• 申請號: 202111246235.5
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113982607A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 趙新合;王宇;陳良武;肖康峰;劉傲楊;曾祥宇;李振朋
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團技術服務有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張萬利

1.一種盾構機用頂推裝置，其特征在于，所述盾構機用頂推裝置包括夾緊機構（1）、頂推機構（2）和控制機構；

所述夾緊機構（1）包括主體（11）、第一驅動部和兩個夾緊件（12），，所述第一驅動部包括第一驅動器和兩端可伸縮的第一驅動件（13），所述第一驅動件（13）和兩個夾緊件（12）固定設置在所述主體（11）上，所述兩個夾緊件位（12）于第一驅動器的兩端，所述第一驅動件（13）的兩端分別與兩個夾緊件（12）的頂部鉸接；兩個所述夾緊件（12）可繞其中部位置轉動，在所述第一驅動件（13）的兩端伸出時，兩個夾緊件（12）的底部逐漸靠近；所述主體（1）的底部設置有行走部（14），所述主體（1）的前端設置有第一連接件（15）；

所述頂推機構包括第二驅動部，所述第二驅動部包括第二驅動器和第二驅動件（21），所述第二驅動件（21）的第一端設置有第二連接件（22），所述第二連接件（22）與第一連接件（15）相配合；第二端可伸縮，且端部設置有第三連接件（23），所述第三連接件（23）與待頂推設備的連接部（31）相配合；

所述控制機構用于控制所述第一驅動器驅動第一驅動件（13）兩端的伸縮，以及控制所述第二驅動器驅動第二驅動件（21）的伸縮。

2.根據權利要求1所述的一種盾構機用頂推裝置，其特征在于，所述控制機構包括夾緊控制部和頂推控制部，所述夾緊控制部用于控制第一驅動器驅動第一驅動件（13）兩端的伸縮，所述夾緊控制部用于控制第二驅動器驅動第二驅動件（21）的伸縮。

3.根據權利要求2所述的一種盾構機用頂推裝置，其特征在于，所述夾緊控制部包括第一啟動電路和第一控制電路；

所述第一啟動電路的兩端與電源連接，包括串聯的的第一繼電器（KA1）和第二開關（SB2）；所述第一啟動電路還包括第一接觸器（KM1），所述第一接觸器（KM1）與第一繼電器（KA1）的第一常開觸點串聯后與電源連接，所述第一驅動器與所述第一接觸器（KM1）的常開觸點串聯后與電源連接；

所述第一控制電路的第一端與電源連接，第二端連接在所述第一繼電器（KA1）和第二開關（SB2）之間；所述第一控制電路包括串聯的第二繼電器（KA2）和第三開關（SB3）；所述第一驅動器與第一驅動件（13）之間連接有第一電磁換向閥（17），所述第一電磁換向閥（17）的第一閥位與第二繼電器（KA2）的第三常開觸點串聯后與電源連接。

4.根據權利要求3所述的一種盾構機用頂推裝置，其特征在于，所述第一控制電路還包括第三繼電器（KA3）和第四開關（SB4），所述第三繼電器（KA3）和第四開關（SB4）串聯后并聯在串聯的第二繼電器（KA2）和第三開關（SB3）的兩端；

所述第一電磁換向閥（17）的第二閥位與第三繼電器（KA3）的第五常開觸點串聯后與電源連接；

所述第二繼電器（KA2）的第一常閉觸點（KA23）串聯在第三繼電器（KA3）和第四開關（SB4）之間，所述第三繼電器（KA3）的第二常閉觸點（KA33）串聯在第二繼電器（KA2）和第三開關（SB3）之間。

5.根據權利要求2所述的一種盾構機用頂推裝置，其特征在于，所述頂推控制部包括第二啟動電路和第二控制電路；

所述第二啟動電路的兩端與電源連接，包括串聯的的第四繼電器（KA4）和第七開關（SB7）；所述第二啟動電路還包括第二接觸器（KM2），所述第二接觸器（KM2）與第四繼電器（KA4）的第七常開觸點串聯后與電源連接，所述第二驅動器與所述第二接觸器（KM2）的常開觸點串聯后與電源連接；

所述第二控制電路的第一端與電源連接，第二端連接在所述第四繼電器（KA4）和第七開關（SB7）之間；所述第二控制電路包括串聯的第五繼電器（KA5）和第八開關（SB8）；所述第二驅動器與第二驅動件（21）之間連接有第二電磁換向閥（24），所述第二電磁換向閥（24）的第三閥位與第五繼電器（KA5）的第九常開觸點串聯后與電源連接。