[發明專利]一種自動移栽機取苗機構有效
| 申請號： | 202111242744.0 | 申請日： | 2021-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN113812243B | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 張今旗;胡建平;惠鋒;吳垚;沈有柏;岳崇勤;姚偉彪;王佳;張建成;蔡健 | 申請（專利權）人： | 無錫悅田農業機械科技有限公司 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 龍濤 |
| 地址： | 214000 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 移栽 機取苗 機構 | ||
1.一種自動移栽機取苗機構，其特征在于，包括：
取苗爪機構，用于抓取缽苗，所述取苗爪機構包括夾取針和爪錨鉤，所述爪錨鉤上設置圓孔，夾取針穿插在圓孔內，
橫向移動機構，固定連接于移栽機上，用于驅動取苗爪機構水平移動，
第一縱向移動機構，滑動連接于所述橫向移動機構上，用于驅動所述取苗爪機構縱向移動，
第二縱向移動機構，通過固定架與所述第一縱向移動機構固定連接，用于驅動所述夾取針縱向移動，
識別單元，用于采集缽苗圖像數據，將檢測到的圖像信號輸送至控制器；
控制器，用于對采集的圖像數據進行分析判斷，根據分析結果控制所述取苗爪機構、橫向移動機構、第一縱向移動機構和第二縱向移動機構運動；
所述第二縱向移動機構為液壓缸，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述缸體通過固定架與所述第一縱向移動機構固定連接；
所述取苗爪機構還包括固定圓盤和移動臺，所述固定圓盤固定連接于所述固定架底部，所述固定架上設置第一開口，所述缸體貫穿所述第一開口并與所述固定圓盤固定連接，所述固定圓盤上設置第二開口，所述活塞桿穿過所述第二開口并與所述移動臺固定連接；
第二縱向移動機構啟動，活塞桿進行上下往復運動，移動臺隨活塞桿上下移動，使得夾取針進行上下移動，爪錨鉤固定連接在固定圓盤上。
2.如權利要求1所述的一種自動移栽機取苗機構，其特征在于，所述夾取針鉸接設置于所述移動臺上。
3.如權利要求1所述的一種自動移栽機取苗機構，其特征在于，所述橫向移動機構包括第一支撐部和第一滑動部，所述第一支撐部固定設置于移栽機上，所述第一滑動部與所述第一支撐部滑動連接。
4.如權利要求3所述的一種自動移栽機取苗機構，其特征在于，所述第一縱向移動機構包括第二支撐部和第二滑動部，所述第二滑動部與所述第二支撐部滑動連接，所述第二支撐部固定設置于所述第一滑動部上，所述第二滑動部與所述固定架固定連接。
5.如權利要求1所述的一種自動移栽機取苗機構，其特征在于，所述夾取針和爪錨鉤數量均為四個。
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