[發明專利]一種基于無人機的無牌渣土車識別方法及系統

有效

• 申請號: 202111242342.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113688805B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 楊翰翔;楊德潤
• 申請（專利權）人: 深圳聯和智慧科技有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V30/148;G06V10/75;G06K9/62;G06T17/00;H04B7/185;G08G1/017
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

本申請提供一種基于無人機的無牌渣土車識別方法及系統，涉及道路監控技術領域。通過多角度拍攝的車輛圖像構建目標車輛的三維模型，并基于目標車輛的三維模型對目標車輛的類型進行識別，相對于采用二維圖像中的目標車輛進行識別可以確保目標車輛類型識別的準確性。另外，在目標車輛為渣土車時，通過對多個位置方向的車輛圖像進行車牌檢測，以避免車牌漏檢的問題。在檢測不到車牌后將車輛圖像及車輛地點發送給通信終端便于手持該通信終端的巡警及時進行現場處理，避免無牌渣土車造成嚴重交通事故，確保交通參與方的交通安全。

技術領域

本申請涉及道路監控技術領域，具體而言，涉及一種基于無人機的無牌渣土車識別方法及系統。

背景技術

渣土車又叫拉土車或運渣車，是指車輛用途為運輸沙石等建筑材料的卡車，渣土車體積龐大，駕駛室高，存在很多視覺盲區，同時，由于轉彎時存在內輪差，特別容易導致事故。

渣土車司機為了逃避道路電子監控一般會無牌上路或采用遮擋車牌等方式，這給其他交通參與方（比如，小轎車及行人等）帶來的極大的安全隱患。

發明內容

為了至少克服現有技術中的上述不足，本申請的目的在于提供一種基于無人機的無牌渣土車識別方法及系統，首先，獲取無人機拍攝的目標車輛的多個位置方向的車輛圖像；接著，基于多個位置方向的車輛圖像構建得到所述目標車輛的三維模型；再接著，將目標車輛的三維模型輸入到訓練好的車輛類型識別模型中進行識別；然后，若車輛類型識別模型識別目標車輛的類型為渣土車，則從多個位置方向的車輛圖像中檢測是否存在滿足車牌字符規則的車牌信息；最后，若檢測不到滿足車牌字符規則的車牌信息則將獲取的車輛圖像及所述無人機的拍攝地點發送給通信終端。在上述方案中，通過多角度拍攝的車輛圖像構建目標車輛的三維模型，并基于目標車輛的三維模型對目標車輛的類型進行識別，相對于采用二維圖像中的目標車輛進行識別可以確保目標車輛類型識別的準確性。另外，在目標車輛為渣土車時，通過對多個位置方向的車輛圖像進行車牌檢測，以避免車牌漏檢的問題。在檢測不到車牌后將車輛圖像及車輛地點發送給通信終端便于手持該通信終端的巡警及時進行現場處理，避免無牌渣土車造成嚴重交通事故，確保交通參與方的交通安全。

第一方面，本申請提供一種基于無人機的無牌渣土車識別方法，應用于分別與無人機及通信終端通信連接的控制中心，所述方法包括：

獲取所述無人機拍攝的目標車輛的多個位置方向的車輛圖像，其中，所述車輛圖像包括車頭圖像，車尾圖像及車身兩側圖像；

基于所述多個位置方向的車輛圖像構建得到所述目標車輛的三維模型；

將所述目標車輛的三維模型輸入到訓練好的車輛類型識別模型中進行識別；

若所述車輛類型識別模型識別所述目標車輛的類型為渣土車，則從所述多個位置方向的車輛圖像中檢測是否存在滿足車牌字符規則的車牌信息；

若檢測不到滿足車牌字符規則的車牌信息則將獲取的車輛圖像及所述無人機的拍攝地點發送給通信終端。

在一種可能的實現方式中，所述基于所述多個位置方向的車輛圖像構建得到所述目標車輛的三維模型的步驟，包括：

識別所述目標車輛的不同部位在所述多個位置方向的車輛圖像中的二維位置坐標以及所述多個位置方向的車輛圖像對應的拍攝角度；

獲取與所述多個位置方向的車輛圖像對應的三維位置坐標集合，根據所述三維位置坐標集合與所述多個位置方向的車輛圖像中目標車輛對應位置點之間的對應關系，獲取所述目標車輛中各位置點對應的三維位置坐標；

基于所述多個位置方向的車輛圖像得到多個目標車輛方位圖，基于車輛檢測模型中的特征識別層對所述多個位置方向的車輛圖像進行特征識別處理，得到與每個目標車輛方位圖對應的目標車輛位置特征信息；