[發明專利]一種輪轂液壓混動商用車動力域系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202111241650.1
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113771834B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 曾小華;張軒銘;畢道坤;宋大鳳;黃鈺峰;楊東坡;錢琦峰;武慶濤;李敦邁;段朝勝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/11;B60W20/50;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/04;B60W10/02;B60W30/19
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

本發明提供了一種輪轂液壓混動商用車動力域系統及其控制方法，所述輪轂液壓混合動力車輛動力域系統將中橋變速器電子控制系統TCU、液驅控制系統HCU、發動機管理系統EMS集成于動力域控制器，所述動力域控制器PDU通過信號輸入模塊采集CAN線、硬線信號輸入，所述動力域控制器PDU通過控制輸出模塊向執行機構輸出控制需求，所述動力域控制器通過整車端網關與其他域控制器進行通訊。本發明可替代原有分布式控制系統設計方案，彌補其對輪轂液壓混合動力車輛多動力源與AMT的協調控制考慮的不足，提高車輛經濟性、平順性以及動力性等綜合性能品質，且占用CAN網絡資源少，開發費用較低，更易實現平臺化。

技術領域

本發明涉及混合動力車輛控制領域，具體涉及一種輪轂液壓混動商用車動力域系統及其控制方法。

背景技術

隨著新能源汽車技術的發展，混合動力車輛可以在滿足整車動力性需求的前提下，通過提升發動機工作效率以及再生制動能量回收等途徑，使整車獲得良好的經濟性與排放性。因此，在廣闊的市場需求、嚴格的油耗限值和更高的整車綜合性能需求的背景下，發展高效商用車混合動力系統是解決上述問題的有效途徑，進行混合動力商用車開發過程的關鍵技術研究，對混合動力商用車的產業化應用具有重要意義。其中，液壓混合動力技術憑借其功率密度大、充放能速度快以及能量回收效率高等優點，使得重型車輛具備較強的競爭力與良好的應用前景，可視為綜合解決重型商用車上述矛盾的可行性方案。對于輪轂液壓混合動力車輛，由于其本身結構復雜，其動力系統中的前輪液驅系統與傳統發動機動力適時耦合，使得輪轂液壓混合動力商用車動力域集成控制具備一定難度，亟待新理論和技術的突破。隨著車輛功能域集成控制理論逐漸被重視，車輛控制以分布式為主的今天，跨越到以集中式控制為導向的未來，以域為單位的域控制集成化架構是未來趨勢，亟需研究和突破，所以基于輪轂液壓混合動力商用車進行動力域控制研究對于提高我國商用車競爭力及持續穩定發展具有重要的現實意義。

目前的現有技術中，大多動力域系統技術應用于純電動或燃料電池車輛，而少有應用于混合動力車輛的動力域系統技術，如2021年2月9日公開的發明專利：公開號：CN112339574A，CN112339574A；2020年12月11日公開的發明專利：公開號：CN112060926A，一種動力域控制系統、域控制系統及燃料電池車輛，上述發明專利分別提供純電動車輛、燃料電池車輛動力域系統架構及控制方法，但是純電動及燃料電池車輛動力耦合關系較混合動力更簡單，其對于動力域系統的控制及關鍵動力部件的耦合特性剖析簡單。又如2021年1月8日公開的發明專利：公開號：CN112193182A，集成動力域控制系統及汽車，該發明專利提供了一種集成動力域控制系統及汽車，實現了多個控制向中央集成控制的跨躍。實現軟硬件的同步集成，大幅縮小體積、降低成本、器件復用度高、大幅提高可靠性和安全性，降低能耗和成本。但并目前公開的專利并未針對輪轂液壓混動商用車這一對象特性提出適用于動力域控制的方法和措施。

發明內容

為解決現有技術存在的不足，本發明基于輪轂液壓混合動力商用車設計了一種輪轂液壓混動商用車動力域系統及其控制方法，其能夠實現將整車動力域內各子控制器多目標高效集成，進而可突破各子執行部件的控制邊界，改善傳統分布式控制通信效率低、傳遞數據精度差、線束及控制器功能冗余的缺點，同時集中式動力域控制架構也為多維性能的綜合控制優化提供優勢平臺基礎，可以充分發揮輪轂液壓混合動力的冗余驅動特點，實現動力域內協調穩定控制，提高混合動力車輛的綜合品質，滿足用戶對換擋平順性、行駛經濟性和車輛動力性的兼顧需求。

為實現上述目的，本發明是采用如下技術方案實現的：