[發明專利]CT引導穿刺針輸送裝置

有效

• 申請號: 202111237979.0
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113662641B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 張麗娜
• 申請（專利權）人: 北京微刀醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京力致專利代理事務所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 朱靜謙

1.一種CT引導穿刺針輸送裝置，其特征在于，包括：輸針器殼體、螺紋桿、移動螺母和穿刺針；其中，

所述螺紋桿設于所述輸針器殼體內，所述螺紋桿的兩端與所述輸針器殼體的兩端轉動連接；

所述移動螺母與所述螺紋桿螺紋連接；所述輸針器殼體上設置有限位導向組件，所述限位導向組件用于限制所述移動螺母的旋轉運動，使其僅沿所述螺紋桿的軸向直線移動；

所述移動螺母上設置有穿刺針固定件，所述穿刺針位于所述輸針器殼體內，并沿所述輸針器殼體的長度方向布置，所述穿刺針的端部固定在所述穿刺針固定件上；

還包括設于所述輸針器殼體上的穿刺針導向組件；

所述穿刺針導向組件包括轉動設于輸針器殼體內的兩組導向輪，兩組導向輪相對設置，每個導向輪上均開設有呈環形的穿刺針導向槽，當兩組導向輪相對設置時，兩個穿刺針導向槽靠近形成圓形的導向孔；

當穿刺針穿過導向孔并與導向輪貼緊時，穿刺針的移動會帶動導向輪旋轉，以使在對穿刺針進行導向時，降低導向輪與穿刺針之間的摩擦力；

還包括驅動組件，所述螺紋桿的其中一端設置有多邊形凸臺，所述驅動組件包括驅動電機以及與所述驅動電機傳動連接的驅動軸，所述驅動軸上沿其軸向開設有驅動槽；

所述驅動組件還包括驅動安裝板和輸針器殼體安裝板，所述驅動電機和驅動軸均設于所述驅動安裝板上；

所述輸針器殼體安裝板上設置有導軌槽，所述輸針器殼體上設置有與所述導軌槽插接配合的導軌，所述輸針器殼體通過固定件固定在所述輸針器殼體安裝板上，同時所述螺紋桿端部的多邊形凸臺卡設在所述驅動槽內。

2.根據權利要求1所述的CT引導穿刺針輸送裝置，其特征在于，所述穿刺針固定件為固定在所述移動螺母上的固定卡槽，所述穿刺針的手柄部設置有與所述固定卡槽匹配的固定凹槽或固定凸臺；

固定卡槽包括沿移動螺母的徑向依次分布的弧形部和漸開部；

所述漸開部的開口沿移動螺母的徑向逐漸增大，用于所述固定凹槽或固定凸臺卡入；所述弧形部與固定凹槽或固定凸臺匹配，當穿刺針卡入漸開部并移動至弧形部時可通過固定凹槽或固定凸臺固定在所述弧形部內。

3.根據權利要求1所述的CT引導穿刺針輸送裝置，其特征在于，所述限位導向組件包括設于所述輸針器殼體上的螺母導向槽，以及設于所述移動螺母上的導向凸臺，所述螺母導向槽沿所述螺紋桿的軸向設置，所述導向凸臺與所述螺母導向槽滑動連接。

4.根據權利要求3所述的CT引導穿刺針輸送裝置，其特征在于，所述螺紋桿的兩端分別設置有前軸承安裝臺和后軸承安裝臺，所述前軸承安裝臺和所述后軸承安裝臺上分別套設有前軸承和后軸承；

所述前軸承和所述后軸承均固定在軸承座上，所述軸承座固設于所述輸針器殼體的前后兩端。

5.根據權利要求4所述的CT引導穿刺針輸送裝置，其特征在于，所述導向輪的兩端與輸針器殼體轉動連接，所述穿刺針導向槽為開設在所述導向輪上的環形槽。