[發明專利]一種自鎖型剎車裝置及應用其的磁錨定設備

有效

• 申請號: 202111237783.1
• 申請日: 2021-10-25
• 公開（公告）號: CN113925546B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 張偉文;彭國會
• 申請（專利權）人: 深圳市資福醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;F16D63/00;F16D65/14;F16D121/14;F16D125/60
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1.一種自鎖型剎車裝置，其特征在于，所述自鎖型剎車裝置包括鎖軸部、導向部、插銷部及控制部，所述導向部進一步包括復位彈簧及導向座，所述插銷部進一步包括錐形銷，所述鎖軸部進一步包括滾柱、微型彈簧、星輪及轉軸，所述控制部進一步包括支架、手柄、臺階銷、偏心輪、連桿、止動銷及滑動板，其中鎖軸部固定設置于磁錨定設備中的旋轉關節處，導向部固定安裝于鎖軸部上部，插銷部容置于鎖軸部和導向部之間的空腔內沿軸向滑動，且插銷部與導向部滑動連接，控制部與插銷部通過剎車線連接，所述導向座固定安裝于鎖軸部的上擋板外側，所述復位彈簧兩端分別與導向座和插銷部連接，用于向插銷部施加向鎖軸部一側移動的推力，所述錐形銷包含大端和小端，且錐形銷沿插銷板圓周方向均勻分布，所述轉軸與星輪同軸，且轉軸與磁錨定設備的旋轉軸剛性連接，滾柱環形均布于轉軸與星輪之間，并可沿轉軸圓周方向移動，微型彈簧均布于相鄰兩個滾柱之間，并向滾柱施加沿轉軸圓周方向的推力，且微型彈簧對相鄰兩個滾柱所受推力大小一致，方向相反，所述偏心輪固定連接手柄，所述連桿的兩端分別轉動連接臺階銷和偏心輪，所述止動銷用于限制連桿的擺動角度，所述滑動板滑動連接支架，可在支架的限位臺階結構中沿固定方向平移，表面設置夾線塊、臺階銷和止動銷，所述夾線塊固定連接剎車線。

2.根據權利要求1所述的自鎖型剎車裝置，其特征在于，所述鎖軸部進一步包括上擋板、下擋板，其中：

星輪沿圓周方向均布復數個彈簧安裝槽位，星輪與滾柱的接觸面沿圓周方向兩兩對稱分布，所述接觸面采用斜面、圓弧面、對數曲面、阿基米德曲面的任一種；

上擋板和下擋板分別固定安裝于星輪的上端和下端；

星輪與上擋板、下擋板組成的整體結構固定安裝于磁錨定設備的旋轉關節處，并與所述旋轉關節的旋轉軸同軸。

3.根據權利要求2所述的自鎖型剎車裝置，其特征在于，所述滾柱在微型彈簧推力作用下分別與星輪和轉軸貼合，當星輪與滾柱的楔角小于摩擦角時，轉軸與滾柱、星輪形成自鎖結構。

4.根據權利要求1所述的自鎖型剎車裝置，其特征在于，所述導向部進一步包括導向柱、滑輪軸、滑輪、剎車管和剎車線，其中：

導向柱一端固定連接導向座內部的空腔頂部，另一端與插銷部滑動連接，且導向柱軸向與轉軸的旋轉軸平行；

滑輪軸固定設置于導向座內部的空腔頂部；

滑輪與滑輪軸轉動連接；

剎車管兩端分別連接導向座和控制部；

剎車線可移動地貫穿于剎車管，其兩端分別連接插銷部和控制部。

5.根據權利要求4所述的自鎖型剎車裝置，其特征在于，所述插銷部進一步包括插銷板、襯套、夾線柱，其中：

夾線柱內孔與剎車線末端固定連接，其外側固定連接插銷板；

襯套固定連接插銷板，其內孔與導向柱滑動連接，且襯套的內徑大于導向柱的外徑，襯套安裝位置與導向柱一一對應且同軸。

6.根據權利要求5所述的自鎖型剎車裝置，其特征在于，所述錐形銷軸向位于每兩對滾柱之間的空隙中，且錐形銷中心到相臨兩滾柱的距離相等。

7.根據權利要求5所述的自鎖型剎車裝置，其特征在于，所述插銷板采用導磁材料制成。

8.根據權利要求7所述的自鎖型剎車裝置，其特征在于，所述導向部進一步包括導向座及導向柱，其中：

導向座固定安裝于鎖軸部的上擋板外側，所述導向座的空腔頂部下表面設置電磁鐵，電磁鐵通電時，插銷板受磁場作用壓縮復位彈簧向上移動，鎖軸部處于鎖定狀態；電磁鐵斷電時，插銷板受復位彈簧推力作用向鎖軸部側移動，鎖軸部處于釋放狀態；

導向柱一端固定連接導向座內部的空腔頂部，另一端與插銷部滑動連接，且導向柱軸向與轉軸的旋轉軸平行。