[發(fā)明專利]內(nèi)鏡手術(shù)取物器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111237600.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113892983A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董文;徐子昕;劉麒;吳少旭;方超;林天歆;黃健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃詩(shī)彬

1.一種內(nèi)鏡手術(shù)取物器，其特征在于，包括：

基座；

第一彈性條，安裝在所述基座上；

第二彈性條，安裝在所述基座上；所述第一彈性條的第一端和所述第二彈性條的第一端可拆卸連接；

取物袋，具有袋口；所述袋口的邊緣上設(shè)置有第一滑座和第二滑座；以及

收緊繩，設(shè)置在所述袋口的邊緣上并用于收緊所述袋口；所述收緊繩具有向所述基座延伸的預(yù)定端；

其中，所述第一彈性條滑設(shè)在所述第一滑座上且所述第二彈性條滑設(shè)在所述第二滑座上，或，所述第一彈性條分別滑設(shè)在所述第一滑座和所述第二滑座上，或，所述第二彈性條分別滑設(shè)在所述第一滑座和所述第二滑座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鏡手術(shù)取物器，其特征在于，所述第一彈性條的第一端上設(shè)有沿預(yù)定方向設(shè)置的凹陷，所述第二彈性條的第一端上設(shè)有沿預(yù)定方向設(shè)置的突起；

所述突起卡設(shè)在所述凹陷上，所述第一彈性條和所述第二彈性條通過(guò)所述突起和所述凹陷的配合實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)鏡手術(shù)取物器，其特征在于，還包括鎖定機(jī)構(gòu)，用于將所述第一彈性條和所述第二彈性條鎖定或用于將所述第一彈性條和第二彈性條解鎖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)鏡手術(shù)取物器，其特征在于，所述預(yù)定方向垂直于所述袋口的邊緣所在的平面；

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：

第一支撐桿，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述基座上；所述第一支撐桿的轉(zhuǎn)軸為所述第一支撐桿的軸線，所述第一彈性條的第二端固定在所述第一支撐桿上；

第二支撐桿，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述基座上；所述第二支撐桿的轉(zhuǎn)軸為所述第二支撐桿的軸線，所述第二彈性條的第二端固定在所述第二支撐桿上；以及

驅(qū)動(dòng)模塊，用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一支撐桿和所述第二支撐桿旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述第一彈性條的第一端和所述第二彈性條的第一端相互遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)鏡手術(shù)取物器，其特征在于，所述第一彈性條滑設(shè)在所述第一滑座上且所述第二彈性條滑設(shè)在所述第二滑座上，所述第一彈性條和所述第二彈性條在遠(yuǎn)離所述基座的所述袋口的邊緣上交匯。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)鏡手術(shù)取物器，其特征在于，所述第一彈性條包括第一前端部分和第一后端部分，所述第一前端部分和所述第一后端部分繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第二彈性條包括第二前端部分和第二后端部分，所述第二前端部分和所述第二后端部分繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述凹陷設(shè)于所述第一前端部分上，所述突起設(shè)于所述第二前端部分上，所述第一軸線平行于所述第二軸線，所述第一軸線和所述第二軸線分別垂直于所述第一支撐桿的轉(zhuǎn)軸和所述第二支撐桿的轉(zhuǎn)軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)鏡手術(shù)取物器，其特征在于，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿分別延伸至所述基座內(nèi)；

所述驅(qū)動(dòng)模塊包括齒條、與所述齒條嚙合的第一齒輪、與所述第一齒輪同軸設(shè)置的第二齒輪、嚙合在所述第二齒輪上的驅(qū)動(dòng)齒輪、嚙合在所述驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)上并套設(shè)在所述第一支撐桿上的第一從動(dòng)齒輪，以及嚙合在所述驅(qū)動(dòng)齒輪另一側(cè)上并套設(shè)在所述第二支撐桿上的第二從動(dòng)齒輪；

其中，所述齒條、第一齒輪、第二齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪以及第二從動(dòng)齒輪均設(shè)于所述基座內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)鏡手術(shù)取物器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)大于第二齒輪的齒數(shù)，和/或，所述第一從動(dòng)齒輪的齒數(shù)和所述第二從動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別大于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的齒數(shù)。