[發(fā)明專利]一種面向中樞整合康復(fù)治療技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111233383.3
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN114005323B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇超;陸海冬;施敏華
• 申請（專利權(quán)）人: 南通市第二人民醫(yī)院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

本發(fā)明公開了一種面向中樞整合康復(fù)治療技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練管理服務(wù)中心平臺（1）、穿戴式VR設(shè)備（2）、訓(xùn)練設(shè)備模塊（3）、數(shù)據(jù)存儲模塊（4）和警報(bào)模塊（5）；所述訓(xùn)練設(shè)備模塊（3）包括頭部訓(xùn)練設(shè)備（6）、上身訓(xùn)練設(shè)備（7）、下身訓(xùn)練設(shè)備（8）和控制和傳輸模塊（9）；其中，所述訓(xùn)練管理服務(wù)中心平臺（1）分別和所述穿戴式VR設(shè)備（2）、訓(xùn)練設(shè)備模塊（3）、數(shù)據(jù)存儲模塊（4）和警報(bào)模塊（5）數(shù)據(jù)通信連接。本發(fā)明通過VR視頻協(xié)助康復(fù)者在訓(xùn)練器材中的訓(xùn)練方式，使得康復(fù)者在完成相應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練時，能夠以一種沉浸方式參與，能夠通過VR設(shè)備觀測到虛擬身體部門的影響，從而使得康復(fù)訓(xùn)練者可以利用圖像，實(shí)現(xiàn)更好的控制，具體更好的訓(xùn)練效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種面向中樞整合康復(fù)治療技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)及訓(xùn)練方法。

背景技術(shù)

中樞神經(jīng)系統(tǒng)（central?nervous?system=CNS）是神經(jīng)系統(tǒng)的主要部分，包括位于椎管內(nèi)的脊髓和位于顱腔內(nèi)的腦；其位置常在動物體的中軸，由明顯的腦神經(jīng)節(jié)、神經(jīng)索或腦和脊髓以及它們之間的連接成分組成。在中樞神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)大量神經(jīng)細(xì)胞聚集在一起，有機(jī)地構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)或回路；其主要功能是傳遞、儲存和加工信息，產(chǎn)生各種心理活動，支配與控制動物的全部行為。

當(dāng)患有中樞神經(jīng)方面的疾病時，就會導(dǎo)致中風(fēng)等方面的疾病，癱瘓?jiān)诖病⑸畈荒茏岳恚枰嗽谏磉呎疹櫍颊卟粌H要收到身體上疾病的折磨，而且還要承受心理上折磨，而患者家屬需要不是離刻處在患者身邊進(jìn)行照顧，這對患者及其患者家屬來說，都是個十分繁重的麻煩和負(fù)擔(dān)。而針對該類疾病，通常需要吃藥和運(yùn)動康復(fù)的方式相結(jié)合來治療，而在鍛煉康復(fù)治療中，通常是需要制定康復(fù)運(yùn)動計(jì)劃表，然后患者在理療師或家屬的照顧下，執(zhí)行相應(yīng)的康復(fù)運(yùn)動計(jì)劃表。而為了執(zhí)行和安排相應(yīng)的中樞康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃，現(xiàn)有技術(shù)也有通過計(jì)算機(jī)等技術(shù)管理上述的康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃，如

如專利申請CN113035000A公開了一種面向中樞整合康復(fù)治療技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括非穿戴的體感檢測模塊、PC主機(jī)端、VR一體機(jī)訓(xùn)練端、共享顯示終端。體感檢測模塊與PC主機(jī)端通過數(shù)據(jù)線連接，PC主機(jī)端與VR一體機(jī)訓(xùn)練端模塊通過無線局域網(wǎng)連接，VR一體機(jī)訓(xùn)練端模塊與共享顯示終端通過無線局域網(wǎng)連接。醫(yī)生通過本系統(tǒng)配置符合患者康復(fù)需求的能夠進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練治療的動態(tài)虛擬環(huán)境。該發(fā)明將中樞整合康復(fù)治療技術(shù)與新一代信息技術(shù)相融合，使中樞整合康復(fù)治療技術(shù)及其治療過程實(shí)現(xiàn)智能化，實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練環(huán)境的動態(tài)配置，滿足康復(fù)需求的多樣化，實(shí)現(xiàn)治療過程數(shù)據(jù)的采集，滿足康復(fù)評估的客觀性，助力中樞整合康復(fù)治療技術(shù)的應(yīng)用推廣與使用。

專利申請CN?112508329A公開了一種姿態(tài)康復(fù)私教認(rèn)證控制系統(tǒng)和方法，包括使用權(quán)限注冊、運(yùn)動姿態(tài)功能診斷、姿態(tài)康復(fù)理論培訓(xùn)、姿態(tài)康復(fù)技術(shù)培訓(xùn)、姿態(tài)康復(fù)私教認(rèn)證、康復(fù)私教線上服務(wù)和退出系統(tǒng)七個功能模塊。PGPS分別代表姿勢康復(fù)、步態(tài)康復(fù)、私人教練、認(rèn)證系統(tǒng)，整合為一種姿態(tài)康復(fù)私教認(rèn)證系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)康復(fù)私教培訓(xùn)、資格認(rèn)證、從業(yè)創(chuàng)業(yè)、政府監(jiān)督、行業(yè)跟蹤等網(wǎng)絡(luò)化控制功能。本發(fā)明既適用于體育院校又適用于醫(yī)學(xué)院校大學(xué)生實(shí)踐教學(xué)、職業(yè)技能培訓(xùn)認(rèn)證，也適用于社會人群自學(xué)與申請資質(zhì)認(rèn)證，同時為政府部門有效管理康復(fù)行業(yè)培訓(xùn)、從業(yè)創(chuàng)業(yè)開辟了一條方便簡捷的網(wǎng)絡(luò)化治理路徑。

專利申請CN105534500A公開了一種整合生理參數(shù)監(jiān)測的人體平衡功能測評裝置及方法。人體平衡功能測評裝置包括擺動幅度測量模塊、生理參數(shù)測量模塊和終端模塊；擺動幅度測量模塊用于測量人體的重心變化；生理參數(shù)測量模塊用于測量人體的生理參數(shù)；終端模塊用于綜合前兩個模塊的測量數(shù)據(jù)來評判人體平衡功能。本發(fā)明通過在三維空間內(nèi)測量人體重心的變化幅度，可以準(zhǔn)確得到平衡功能測量結(jié)果；通過測量雙側(cè)手臂與軀干部位在翻轉(zhuǎn)方向的夾角，得到人體重心在翻轉(zhuǎn)方向的精確變化幅度，提高了測量裝置的靈敏性；通過整合與人體重心變化同時獲得的人體生理參數(shù)即心率和血壓的變化幅度值，增加了一項(xiàng)客觀評估人體維持穩(wěn)定性的指標(biāo)，進(jìn)一步提高平衡功能測量結(jié)果準(zhǔn)確性。