[發(fā)明專利]一種車輛的轉(zhuǎn)向燈輔助控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111231942.7
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113859109A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付林凱;金智林
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

本發(fā)明公開了一種車輛的轉(zhuǎn)向燈輔助控制方法，在車輛的轉(zhuǎn)向燈控制電路中設(shè)置電流傳感器，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向燈控制電路中的控制電流的大小判斷轉(zhuǎn)向燈是否開啟，采用角度傳感器判斷駕駛員的意圖并自動控制轉(zhuǎn)向燈自動開啟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，環(huán)保節(jié)能，能夠有效降低因駕駛員忘開轉(zhuǎn)向燈而造成的危險，大大提高了車輛駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向燈輔助控制方法。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，人民越來越富裕，大家不再把目光停留在吃穿方面，而開始注重自己的住與行。在天氣不好的時候，大家如何去工作場地成了一個令人煩惱的大問題，近幾年汽車行業(yè)飛速發(fā)展，人們開始選擇汽車作為自己出行的交通工具，漸漸地，汽車擁有量不斷增加，各家各戶不僅僅擁有一輛汽車，有的甚至擁有多輛。汽車多了起來，那么新手司機也隨之增加，由于新手司機駕車經(jīng)驗不足，他們在繁華的路段駕駛車輛時，腦子里只想著如何把車開好，在轉(zhuǎn)彎、變道時往往就會忽略開啟轉(zhuǎn)向燈，不能很好的告知后方車輛自己的行駛意圖。有的時候不及時開啟轉(zhuǎn)向燈就會造成一些麻煩，那么為了能夠解決這一問題，我在本文中提出了一個新的轉(zhuǎn)向燈輔助控制方法。

韓等提出轉(zhuǎn)向燈控制器由車載ECU實現(xiàn)，轉(zhuǎn)向燈控制器根據(jù)慣性傳感器、距離傳感器、方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器以及GPS導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息，控制轉(zhuǎn)向燈明滅；王等提出轉(zhuǎn)向燈控制器根據(jù)第一車輪的第一速度與第二車輪的第二速度的差值的絕對值和預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，控制轉(zhuǎn)向燈明滅；梁等根據(jù)橫擺角速度和車速計算出側(cè)向加速度，并將側(cè)向加速度和車身側(cè)傾角的瞬時值與已存儲于系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)比較來控制轉(zhuǎn)向燈的明滅；鄭等提出了根據(jù)車道探測器和方向盤角度傳感器所檢測的雙重信號，通過對比所設(shè)定的判別條件開啟轉(zhuǎn)向信號燈的自動控制系統(tǒng)。

只根據(jù)兩前輪兩差值來控制轉(zhuǎn)向燈的開啟，如果車速足夠高，汽車轉(zhuǎn)彎時兩轉(zhuǎn)向輪的速度差不會很明顯，那么就很有可能出現(xiàn)檢測不出來汽車轉(zhuǎn)向的意圖的情況，轉(zhuǎn)向燈輔助控制裝置就失效了，而如果使用過多信號處理裝置也會導(dǎo)致較大的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種車輛的轉(zhuǎn)向燈輔助控制方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種車輛的轉(zhuǎn)向燈輔助控制方法，包含以下步驟：

步驟1），在車輛的方向盤上設(shè)置方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，在車輛的轉(zhuǎn)向燈控制電路中設(shè)置電流傳感器，其中，所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于獲得車輛方向盤的轉(zhuǎn)角，所述電流傳感器用于獲得車輛轉(zhuǎn)向燈控制電路中控制電流的大小；

步驟2），設(shè)置控制模塊，使其分別和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、電流傳感器、車輛的中控系統(tǒng)電氣相連；

步驟3），電流傳感器測得車輛轉(zhuǎn)向燈控制電路中控制電流的大小并將其傳遞給所述控制模塊，控制模塊判斷該控制電流是否為0，如果該控制電流為0，說明駕駛員未主動控制轉(zhuǎn)向燈，則：

步驟3.1），方向盤轉(zhuǎn)角傳感器獲得車輛方向盤的轉(zhuǎn)角并將其傳遞給所述控制模塊，令方向盤轉(zhuǎn)角為負(fù)時方向盤朝左轉(zhuǎn)向、方向盤轉(zhuǎn)角為正時方向盤朝右轉(zhuǎn)向，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器當(dāng)前采樣周期的方向盤轉(zhuǎn)角為θ₁、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器上一采樣周期的方向盤轉(zhuǎn)角為θ₂；

步驟3.2），控制模塊判斷θ₁、θ₂的正負(fù)，同時判斷θ₁-θ₂的正負(fù)：

步驟3.2.1），若θ₁、θ₂均為負(fù)值，且θ₁-θ₂為負(fù)，說明所述汽車在左轉(zhuǎn)，控制模塊朝車輛的中控系統(tǒng)發(fā)送指令，控制開啟左轉(zhuǎn)向燈；