[發(fā)明專利]一種高度編碼器故障預報方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111230926.6
• 申請日: 2021-10-22
• 公開（公告）號: CN113945181A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 司鵬;張紅瑞;施坪;顏炳正;趙新波;郭玉山;江楠;張浩;吳樹濤;陳夏勇;王鶴峰;欒風琛
• 申請（專利權）人: 山信軟件股份有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08;G05B19/05
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種高度編碼器故障預報方法，其特征在于，應用于高度編碼器故障預報系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：控制PLC、監(jiān)控終端HMI、第一編碼器和第二編碼器，所述監(jiān)控終端HMI與所述控制PLC連接，所述控制PLC與所述第一編碼器、所述第二編碼器連接，所述第一編碼器和所述第二編碼器分別設置在卷筒的兩端，所述第一編碼器和所述第二編碼器位于同一水平位置；所述方法包括：

所述控制PLC獲取第一碼值和第二碼值，所述第一碼值為所述第一編碼器的碼值，所述第二碼值為所述第二編碼器的碼值；

所述控制PLC根據所述第一碼值和所述第二碼值計算高度差；

所述控制PLC判斷所述高度差是否大于預設的高度差閾值；

如果所述高度差大于所述高度差閾值，所述控制PLC向所述監(jiān)控終端HMI發(fā)送故障預警信號；

所述監(jiān)控終端HMI根據所述故障預警信號啟動預警。

2.根據權利要求1所述的高度編碼器故障預報方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述控制PLC接收到接近開關的檢測信號時，獲取第一碼值集合和第二碼值集合，所述第一碼值集合包括多組所述第一碼值，所述第二碼值集合包括多組所述第二碼值；

所述控制PLC根據所述第一碼值集合計算第一標準差，根據所述第二碼值集合計算第二標準差；

所述控制PLC判斷所述第一標準差是否大于所述第二標準差；

如果所述第一標準差大于所述第二標準差，所述控制PLC向所述監(jiān)控終端HMI發(fā)送第一編碼器故障預警信號；

如果所述第一標準差小于所述第二標準差，所述控制PLC向所述監(jiān)控終端HMI發(fā)送第二編碼器故障預警信號。

3.根據權利要求2所述的高度編碼器故障預報方法，其特征在于，所述第一碼值集合包括按時間順序排列的最近10組所述第一碼值，所述第二碼值集合包括按時間順序排列的最近10組所述第二碼值。

4.根據權利要求1所述的高度編碼器故障預報方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述控制PLC向所述監(jiān)控終端HMI發(fā)送所述第一碼值、所述第二碼值和所述高度差；

所述監(jiān)控終端HMI顯示所述第一碼值、所述第二碼值和所述高度差。

5.根據權利要求2所述的高度編碼器故障預報方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述控制PLC向所述監(jiān)控終端HMI發(fā)送所述第一碼值集合、所述第二碼值集合、所述第一標準差和所述第二標準差；

所述監(jiān)控終端HMI顯示所述第一碼值集合、所述第二碼值集合、所述第一標準差和所述第二標準差。

6.一種高度編碼器故障預報系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制PLC、監(jiān)控終端HMI、第一編碼器和第二編碼器，所述監(jiān)控終端HMI與所述控制PLC連接，所述控制PLC與所述第一編碼器、所述第二編碼器連接，所述第一編碼器和所述第二編碼器分別設置在卷筒的兩端，所述第一編碼器和所述第二編碼器位于同一水平位置；其中，

所述第一編碼器，用于發(fā)送第一碼值，所述第一碼值為所述第一編碼器的碼值；

所述第二編碼器，用于發(fā)送第二碼值，所述第二碼值為所述第二編碼器的碼值；

所述控制PLC，用于獲取所述第一碼值和所述第二碼值，根據所述第一碼值和所述第二碼值計算高度差，判斷所述高度差是否大于預設的高度差閾值；如果所述高度差大于所述高度差閾值，向所述監(jiān)控終端HMI發(fā)送故障預警信號；

所述監(jiān)控終端HMI，用于根據所述故障預警信號啟動預警。