[發(fā)明專利]一種行車提示方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111227811.1
• 申請日: 2021-10-21
• 公開（公告）號: CN113815622B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 李志祥;劉榮豐;陳春燁
• 申請（專利權）人: 中寰衛(wèi)星導航通信有限公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/14
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種行車提示方法，其特征在于，包括：

確定車輛位于目標坡道上，并獲取所述車輛的行車參數(shù)；所述車輛的行車參數(shù)包括所述車輛的當前速度、所述車輛在所述目標坡道上的目標加速度，以及所述車輛駛離所述目標坡道的第一距離；所述目標加速度為所述車輛在所述目標坡道上受重力影響產生的加速度，所述第一距離為所述車輛從當前位置駛離所述目標坡道需要行駛的距離；

基于所述車輛的行車參數(shù)以及預設的目標速度，生成第一提示消息，并發(fā)送所述第一提示消息；所述目標速度為駛離所述目標坡道的最大速度；所述第一提示消息包括第二距離，所述第一提示消息用于提示所述車輛在所述第二距離內，以無動力輸出的方式駛離所述目標坡道。

2.根據(jù)權利要求1所述的行車提示方法，其特征在于，獲取所述車輛在所述目標坡道上的目標加速度，包括：

獲取多個子坡道的長度及坡度，以及所述目標坡道的長度；所述多個子坡道為所述目標坡道上的路段；

基于所述多個子坡道的長度及坡度，以及所述目標坡道的長度，確定所述目標坡道的平均坡度；

基于所述目標坡道的平均坡度，以及預設的重力加速度，確定所述目標加速度。

3.根據(jù)權利要求1所述的行車提示方法，其特征在于，在所述所述目標坡道為上坡的情況下，所述基于所述車輛的行車參數(shù)以及預設的目標速度，生成第一提示消息，包括：

在所述當前速度大于所述目標速度的情況下，基于所述當前速度、所述目標加速度以及所述目標速度，確定第二距離；

在所述第二距離小于所述第一距離的情況下，基于所述第二距離，生成所述第一提示消息。

4.根據(jù)權利要求1所述的行車提示方法，其特征在于，在所述目標坡道為下坡的情況下，所述基于所述車輛的行車參數(shù)以及預設的目標速度，生成第一提示消息，包括：

基于所述第一距離、所述當前速度、所述目標加速度，確定所述車輛駛離所述目標坡道的駛離速度；

在所述駛離速度小于所述目標速度的情況下，確定所述第一距離為所述第二距離，并基于所述第二距離生成所述第一提示消息。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的行車提示方法，其特征在于，所述發(fā)送所述第一提示消息，包括：

確定第三距離以及第四距離；所述第三距離為所述第一提示消息的播放時長內，所述車輛的行車距離；所述第四距離為預設的響應時長內，所述車輛的行車距離；

確定所述第二距離、所述第三距離以及所述第四距離之和為第五距離，并在所述車輛距離駛離所述目標坡道為所述第五距離時，發(fā)送所述第一提示消息。

6.一種行車提示裝置，其特征在于，包括確定單元、獲取單元、生成單元以及發(fā)送單元；

所述確定單元，用于確定車輛位于目標坡道上；

所述獲取單元，用于獲取所述車輛的行車參數(shù)；所述車輛的行車參數(shù)包括所述車輛的當前速度、所述車輛在所述目標坡道上的目標加速度，以及所述車輛駛離所述目標坡道的第一距離；所述目標加速度為所述車輛在所述目標坡道上受重力影響產生的加速度，所述第一距離為所述車輛從當前位置駛離所述目標坡道需要行駛的距離；

所述生成單元，用于基于所述車輛的行車參數(shù)以及預設的目標速度，生成第一提示消息；所述目標速度為駛離所述目標坡道的最大速度；所述第一提示消息包括第二距離，所述第一提示消息用于提示所述車輛在所述第二距離內，以無動力輸出的方式駛離所述目標坡道；

所述發(fā)送單元，用于向外發(fā)送所述第一提示消息。

7.根據(jù)權利要求6所述的行車提示裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于：

獲取多個子坡道的長度及坡度，以及所述目標坡道的長度；所述多個子坡道為所述目標坡道上的路段；

基于所述多個子坡道的長度及坡度，以及所述目標坡道的長度，確定所述目標坡道的平均坡度；

基于所述目標坡道的平均坡度，以及預設的重力加速度，確定所述目標加速度。