[發(fā)明專利]高速公路交通事件自動化處置聯(lián)動系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111218336.1
• 申請日: 2021-10-20
• 公開（公告）號: CN113888871B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)敏;周偉健
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/048;G08G1/052;G08G1/09;H04N23/66;H04N23/695;H04N7/18
• 代理公司: 上海璀匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

1.一種高速公路交通事件自動化處置聯(lián)動方法，建立高速公路交通事件自動化處置聯(lián)動系統(tǒng)，包括現(xiàn)場路側(cè)感知設(shè)備、區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備、事件聯(lián)動設(shè)備、智慧云控平臺；現(xiàn)場路側(cè)感知設(shè)備實時檢測現(xiàn)場數(shù)據(jù)送區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行實時識別判斷，判斷結(jié)果直接送事件聯(lián)動設(shè)備預(yù)警，判斷結(jié)果和現(xiàn)場數(shù)據(jù)送智慧云控平臺，用于交通事故處理和交通調(diào)度；

所述現(xiàn)場路側(cè)感知設(shè)備包括采集車輛坐標(biāo)、速度交通參數(shù)數(shù)據(jù)的雷達(dá)、采集交通事件和車輛身份圖像信息的攝像機(jī)及采集現(xiàn)場氣象信息的氣象檢測設(shè)備；

所述區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備包括邊緣計算模塊、通訊模塊和各模塊、單元供電的電源模塊；所述通訊模塊包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換和傳輸單元以及數(shù)據(jù)交換單元；現(xiàn)場路側(cè)感知設(shè)備采集信息數(shù)據(jù)送邊緣計算模塊，邊緣計算模塊生成交通事件場景處置策略；所述通訊模塊接收邊緣計算模塊傳至的現(xiàn)場路側(cè)感知設(shè)備采集信息數(shù)據(jù)，通訊模塊對采集信息數(shù)據(jù)匯聚分類、協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)指令傳輸；

所述事件聯(lián)動設(shè)備包括區(qū)域可變信息標(biāo)志、現(xiàn)場路側(cè)主動發(fā)光誘導(dǎo)裝置、區(qū)域車道級信息誘導(dǎo)屏和車路協(xié)同設(shè)備，所述事件聯(lián)動設(shè)備接收區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)指令，進(jìn)行各種形式預(yù)警信息的發(fā)布；

所述智慧云控平臺包括大屏可視化展示模塊、AI算法模型更新模塊和數(shù)據(jù)中心模塊，所述智慧云控平臺通過光纖專網(wǎng)連接到區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備，實現(xiàn)實中心和現(xiàn)場同步；

所述現(xiàn)場路側(cè)感知設(shè)備與區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過光纖專網(wǎng)和4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；所述區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備與區(qū)域可變信息標(biāo)志通過4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；所述區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備與區(qū)域車道級信息誘導(dǎo)屏通過光纖專網(wǎng)互聯(lián)；所述區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備與現(xiàn)場路側(cè)主動發(fā)光誘導(dǎo)裝置通過LoRa物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)；所述區(qū)域邊緣計算網(wǎng)關(guān)設(shè)備與車路協(xié)同設(shè)備通過V2X車聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)；

邊緣計算模塊實時接收并解析雷達(dá)、攝像機(jī)和氣象檢測設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，獲取車輛坐標(biāo)、速度交通參數(shù)數(shù)據(jù)和氣象傳感數(shù)據(jù)，通過算法模型自動判別交通行駛違規(guī)事件，獲取車輛坐標(biāo)、速度交通參數(shù)數(shù)據(jù)、交通事件圖像和氣象傳感數(shù)據(jù)，通過圖像識別和算法結(jié)合自動判別交通事故事件，再根據(jù)車輛位置信息和攝像頭位置信息，向攝像頭發(fā)送聯(lián)動轉(zhuǎn)角控制指令，攝像頭根據(jù)邊緣計算模塊計算出的轉(zhuǎn)角和對焦控制指令完成聯(lián)動，并且對交通事件進(jìn)行二次圖像和視頻采集并返回給邊緣計算模塊，邊緣計算模塊通過對交通事件圖像和視頻的AI融合處理分析，生成交通事件場景處置策略，然后通過通訊模塊進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換進(jìn)一步生成自動化處置預(yù)案和聯(lián)動指令，分別發(fā)送到區(qū)域可變信息標(biāo)志、現(xiàn)場路側(cè)主動發(fā)光誘導(dǎo)裝置、區(qū)域車道級信息誘導(dǎo)屏和車路協(xié)同設(shè)備，同時將異常事件報警信息上傳至智慧云控平臺，工作人員通過大屏可視化展示模塊進(jìn)行全過程監(jiān)控和高效及時地調(diào)度。