[發(fā)明專利]基于空耦雷達(dá)的公鐵兩用式隧道襯砌檢測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111216727.X
• 申請(qǐng)日: 2021-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113900094A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫嘉偉;徐飛;王天木;王德超;周兵;李琦;侍軍浩;劉樺森;李尚林;王忠順;石松濤;張建宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵十六局集團(tuán)第一工程有限公司;石家莊鐵道大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01S13/89;G01S15/931;B60F1/04
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 張一

本發(fā)明適用于隧道探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于空耦雷達(dá)的公鐵兩用式隧道襯砌檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。基于空耦雷達(dá)的公鐵兩用式隧道襯砌檢測(cè)裝置包括車體、鐵軌輪單元、公路輪單元以及檢測(cè)單元。本發(fā)明提供的基于空耦雷達(dá)的公鐵兩用式隧道襯砌檢測(cè)裝置，通過(guò)在車體上設(shè)置一套鐵軌輪和一套公路輪組件，利用公路輪組件中的液壓缸實(shí)現(xiàn)公路輪在車體上伸縮，使得公路輪伸出車體外側(cè)時(shí)可以支撐車體在公路隧道行進(jìn)，公路輪收回車體時(shí)，鐵軌輪可以支撐車體在鐵軌上行進(jìn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于隧道探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種基于空耦雷達(dá)的公鐵兩用式隧道襯砌檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)

公路隧道、鐵路隧道、穿山隧道以及海底隧道等等，各種各樣的隧道在交通運(yùn)輸、物資運(yùn)輸方面都起到了至關(guān)重要的作用。近幾年來(lái)，隨著一些已經(jīng)建成的隧道使用的年限在不斷增長(zhǎng)，隧道的養(yǎng)護(hù)與維修一直是運(yùn)營(yíng)隧道的一項(xiàng)重要的工作。隨著國(guó)家大力建設(shè)“八縱八橫”高速鐵路網(wǎng)的計(jì)劃的不斷推進(jìn)，對(duì)于難以通過(guò)的高海拔山嶺地區(qū)，隧道工程的建設(shè)必然會(huì)占據(jù)很大一部分的比重，

而在隧道的工程質(zhì)量檢測(cè)方面，雷達(dá)檢測(cè)將會(huì)以其本身的優(yōu)越性在隧道檢測(cè)中發(fā)揮著更加重要的作用。雷達(dá)以其快速、無(wú)損、連續(xù)探測(cè)、實(shí)時(shí)成像、數(shù)據(jù)處理直觀方便以及探測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn)在隧道工程質(zhì)量檢測(cè)中得到了廣泛的應(yīng)用。空耦雷達(dá)技術(shù)是近年來(lái)在探地雷達(dá)(GPR)基礎(chǔ)上，通過(guò)將其廣泛發(fā)展和應(yīng)用，為了拓寬其應(yīng)用范圍和領(lǐng)域，而發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)。空耦雷達(dá)技術(shù)與常規(guī)探地雷達(dá)的檢測(cè)方法相似，不同之處在于配置的天線為空氣耦合天線。該項(xiàng)技術(shù)是利用高頻電磁波透過(guò)空氣層對(duì)地下界面進(jìn)行掃面，再對(duì)目標(biāo)反射回來(lái)的電磁波經(jīng)過(guò)濾波、增益等處理，以確定其界面位置或結(jié)構(gòu)分布情況的電磁技術(shù)。

現(xiàn)有的搭載空耦雷達(dá)的隧道襯砌檢測(cè)裝置，通常是只能用于公路隧道或者鐵路隧道的襯砌檢測(cè)。用于公路隧道檢測(cè)的隧道襯砌檢測(cè)裝置不能在鐵路隧道中使用，用于鐵路隧道檢測(cè)的隧道襯砌檢測(cè)裝置不能在公路隧道中使用。即，現(xiàn)有的搭載空耦雷達(dá)的隧道襯砌檢測(cè)裝置適用范圍比較窄，不能實(shí)現(xiàn)公路和鐵路隧道通用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于空耦雷達(dá)的公鐵兩用式隧道襯砌檢測(cè)裝置，旨在解決或在一定程度上改善現(xiàn)有隧道襯砌檢測(cè)裝置不能同時(shí)適用于公路隧道和鐵路隧道內(nèi)檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，提供一種基于空耦雷達(dá)的公鐵兩用式隧道襯砌檢測(cè)裝置，包括：

車體；

鐵軌輪單元，包括四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述車體上的鐵軌輪；

公路輪單元，包括四個(gè)公路輪組件，所述公路輪組件包括液壓缸以及橡膠輪，所述液壓缸的缸體固定于所述車體上，所述液壓缸的活塞桿能夠沿所述車體的橫向伸出所述車體外，所述橡膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述活動(dòng)端上；以及

檢測(cè)單元，用于對(duì)隧道襯砌進(jìn)行檢測(cè)；

其中,所述檢測(cè)單元包括：

雷達(dá)機(jī)架，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述車體上，所述雷達(dá)機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎直方向設(shè)置；

空耦雷達(dá)，固定于所述雷達(dá)機(jī)架上；

電機(jī)，安裝于所述車體上，用于驅(qū)動(dòng)所述雷達(dá)機(jī)架自轉(zhuǎn)；

顯示器，固定安裝于所述車體上；

超聲波雷達(dá)，固設(shè)于所述雷達(dá)機(jī)架上；

報(bào)警器，固設(shè)于所述雷達(dá)機(jī)架上；以及

速度里程監(jiān)測(cè)組件，用于監(jiān)測(cè)所述車體的行走距離；

配套的控制器，安裝于車體上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述車體上固設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有把手部，所述顯示器固設(shè)于所述立柱上。