[發(fā)明專利]一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111213410.0
• 申請日: 2021-10-19
• 公開（公告）號: CN113894455A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐喬麗
• 申請（專利權(quán)）人: 丹陽市喬巧人工智能科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 江蘇德耀知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32583
• 代理人: 劉麗菲

1.一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，包括工作平臺，所述的工作平臺上設(shè)有上料機構(gòu)、夾持機構(gòu)、焊接機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)、質(zhì)檢機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述的上料機構(gòu)用于供應(yīng)鉆桿，并通過夾持機構(gòu)將鉆桿轉(zhuǎn)運至焊接機構(gòu)，所述的夾持機構(gòu)活動設(shè)于滑動軌道的一端，夾持機構(gòu)的底部與伸縮氣缸相連，并通過伸縮氣缸在滑動軌道上運動，所述的滑動軌道和伸縮氣缸均安裝在工作平臺上，滑動軌道的另一端與焊接機構(gòu)的位置相對應(yīng)，所述的轉(zhuǎn)運機構(gòu)位于夾持機構(gòu)和焊接機構(gòu)之間，轉(zhuǎn)運機構(gòu)用于接收夾持機構(gòu)所轉(zhuǎn)運至焊接機構(gòu)的鉆桿，并將焊接完成后的鉆頭轉(zhuǎn)運至質(zhì)檢機構(gòu)，所述的質(zhì)檢機構(gòu)與下料機構(gòu)之間通過轉(zhuǎn)運機構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，上料機構(gòu)包括上料平臺和安裝在上料平臺上的上料氣缸，所述的上料平臺通過平臺支架固定在工作平臺上，上料平臺上還設(shè)有上料軌道和上料槽，所述的上料軌道上活動設(shè)有用于暫存鉆桿的置物間，所述的置物間由底板和兩塊對稱豎立在底板上的擋板組成，并且擋板與上料槽相垂直，所述上料槽的中部用于承接鉆頭，上料槽的兩端分別設(shè)有上料活動塊和上料夾持件，所述上料活動塊的下半部分活動設(shè)于上料槽內(nèi)，上料活動塊上半部分與上料氣缸相連，所述上料夾持件通過夾持件支架固定在上料平臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，所述底板靠近上料槽的一側(cè)設(shè)有斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，工作平臺上還設(shè)有兩塊限位擋塊，兩塊限位擋塊分別安裝在滑動軌道的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，夾持機構(gòu)包括夾持滑動塊、第一夾持氣缸、第一夾持板和第二夾持板，所述夾持滑動塊的一端活動設(shè)于滑動軌道上，夾持滑動塊的另一端與伸縮氣缸相連，所述的第一夾持氣缸安裝在夾持滑動塊的側(cè)面，并與第一夾持板相連，所述的第一夾持板上設(shè)有夾持軌道和第二夾持氣缸，所述第二夾持板的底部活動設(shè)于夾持軌道上，并與第二夾持氣缸相連，第二夾持板的頂部設(shè)有鉆桿夾持器，所述鉆桿夾持器的位置與上料槽的位置相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，焊接機構(gòu)和轉(zhuǎn)運機構(gòu)分別安裝在橫向安裝板的背面和正面上，所述的橫向安裝板通過安裝板支架固定在工作平臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，焊接機構(gòu)包括取物軌道、取物氣缸、伸縮取物器和焊接裝置，所述的取物軌道安裝在橫向安裝板背面的軌道安裝板上，取物軌道的一端設(shè)有第一氣缸安裝板，所述的取物氣缸安裝在第一氣缸安裝板上，并與取物軌道上的取物滑動塊相連，所述的伸縮取物器位于取物滑動塊的下方，伸縮取物器用于從儲物罐中取出硬質(zhì)合金，所述的儲物罐位于工作平臺上，工作平臺上還設(shè)有焊接裝置，所述焊接裝置的位置與取物軌道的另一端相對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括轉(zhuǎn)運板、第一轉(zhuǎn)運氣缸、第二轉(zhuǎn)運氣缸和夾持器，所述的轉(zhuǎn)運板與第一轉(zhuǎn)運氣缸相連，第一轉(zhuǎn)運氣缸安裝在橫向安裝板的側(cè)面上，所述橫向安裝板上設(shè)有水平軌道，所述的轉(zhuǎn)運板活動設(shè)于水平軌道上，轉(zhuǎn)運板的上方設(shè)有第二氣缸安裝板，轉(zhuǎn)運板上設(shè)有豎直軌道，所述的第二轉(zhuǎn)運氣缸安裝在第二氣缸安裝板上，第二轉(zhuǎn)運氣缸的下方與夾持器的夾持器底座相連，所述的夾持器底座活動設(shè)于豎直軌道上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)運氣缸、第二轉(zhuǎn)運氣缸和夾持器的數(shù)量均為兩臺，兩臺第一轉(zhuǎn)運氣缸、兩臺第二轉(zhuǎn)運氣缸和兩臺夾持器分別左右對稱地安裝在橫向安裝板、第二氣缸安裝板和轉(zhuǎn)運板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑲硬質(zhì)合金鉆頭自動加工工作站，其特征在于，質(zhì)檢機構(gòu)包括第一質(zhì)檢軌道、質(zhì)檢氣缸、第一質(zhì)檢板、鉆頭質(zhì)檢器和第二質(zhì)檢板，所述的第一質(zhì)檢軌道和質(zhì)檢氣缸安裝在工作平臺上，所述的第一質(zhì)檢板活動設(shè)于第一質(zhì)檢軌道上，并與質(zhì)檢氣缸相連，所述的鉆頭質(zhì)檢器通過質(zhì)檢器底座固定在第一質(zhì)檢板的一端，第一質(zhì)檢板的另一端活動設(shè)于第二質(zhì)檢板底部的第二質(zhì)檢軌道上，所述的第二質(zhì)檢板固定在工作平臺上，第二質(zhì)檢板上設(shè)有鉆頭夾持器，鉆頭夾持器的位置與鉆頭質(zhì)檢器的位置相對應(yīng)。