[發明專利]城市河道水連續在線實時采集監測系統

有效

• 申請號: 202111207022.1
• 申請日: 2021-10-18
• 公開（公告）號: CN113640489B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王光偉;張依章
• 申請（專利權）人: 天津市濱海新區環境創新研究院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N1/10;B63B35/00
• 代理公司: 河北知亦可為專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 劉陶銘

1.城市河道水連續在線實時采集監測系統，包括與服務器通信連接的多個巡邏船，其特征在于，還包括：

停靠艙（7），所述停靠艙（7）為多個，多個所述停靠艙（7）沿河道間隔設置，所述停靠艙（7）內設置有位置檢測模塊，每個所述巡邏船移動設置在相鄰的兩個停靠艙（7）之間，

所述巡邏船包括與第一控制器連接的無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述服務器連接，所述巡邏船的底部沿豎直方向設置有第一安裝孔（8），所述第一安裝孔（8）內移動設置有第一傳感器單元（1），

所述巡邏船內還設置有采樣管道（9），所述采樣管道（9）與所述第一安裝孔（8）的側壁連通，所述采樣管道（9）與采樣裝置（10）連接，所述采樣管道（9）入口處設置有電磁閥，所述電磁閥與所述第一控制器連接，

所述巡邏船的前端沿水平方向設置有第二安裝孔（6），所述第二安裝孔（6）內設置第二傳感器單元（2），

所述巡邏船內還設置有GPS定位模塊、UWB定位模塊和氣象檢測模塊，所述停靠艙（7）內還設置有與第二控制器連接的無線充電模塊，所述第二控制器還與液位傳感器連接，所述停靠艙（7）的下側設置有底板（72），所述底板（72）借助升降機構（73）沿豎直方向移動，

所述升降機構（73）包括：

第二絲母（731），與所述底板（72）連接；

第二絲桿（732），與動力機構（735）連接，所述第二絲桿（732）與所述第二絲母（731）嚙合；

導向板（733），固定設置在河道側壁；

連接桿（734），所述連接桿（734）為對稱設置的兩個，所述連接桿（734）的第一端與所述第二絲母（731）連接，所述連接桿（734）的第二端設置有兩個滾輪（737），兩個滾輪（737）分別設置在所述導向板（733）沿厚度方向的兩側，所述滾輪（737）沿所述導向板（733）的高度方向滾動，

所述動力機構（735）包括：

第三電機（7351），固定設置在停靠艙（7）內；

主動輪（7352），設置在第三電機（7351）的輸出端；

從動輪（7353），通過皮帶與主動輪（7352）連接，從動輪（7353）套設在第二絲桿（732）的上端，

第一傳感器單元（1）借助伸縮機構（3）移動設置在第一安裝孔（8）內，伸縮機構（3）包括：

第一電機（31），固定設置在巡邏船內；

第一絲桿（32），設置在第一電機（31）的輸出端，第一絲桿（32）從上到下依次設置有第一光軸段（321）、螺紋段（322）和第二光軸段（323），第一光軸段（321）和第二光軸段（323）均為光軸，螺紋段（322）外壁設置有螺紋；

內管（33），套設在第一絲桿（32）外側，第一傳感器單元（1）設置在內管（33）的下端，當第一傳感器單元（1）位于行程內的最高點時，內管（33）的上端與螺紋段（322）的上端嚙合；內管（33）的外壁設置有第一凸起（331）；

外管（34），套設在內管（33）外側，外管（34）的內壁沿軸向設置有第一導槽（341），第一凸起（331）移動設置在第一導槽（341）內；外管（34）的內壁同軸設置有第一絲母（342），外管（34）的外壁設置有鎖緊件（35），當第一傳感器單元（1）位于行程內的最高點時，鎖緊件（35）將外管（34）鎖定在第一安裝孔（8）的內壁，第一絲母（342）套設在第一光軸段（321）的外側；外管（34）的外壁設置有第二凸起（344）；第一安裝孔（8）的內壁設置有第二導槽（4），第二凸起（344）移動設置在第二導槽（4）內，第一導槽（341）和第二導槽（4）的下端均設置有擋部。

2.根據權利要求1所述的城市河道水連續在線實時采集監測系統，其特征在于，所述第一傳感器單元（1）包括pH傳感器。

3.根據權利要求1所述的城市河道水連續在線實時采集監測系統，其特征在于，所述第一傳感器單元（1）還包括濁度傳感器。