[發明專利]車輛控制器、浮水控制系統、車輛及浮水控制方法

有效

• 申請號: 201610958843.1
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN107985076B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 廖國紅;羅金亮;李明;鐘學明
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 南毅寧;桑傳標

1.一種車輛控制器，其特征在于，所述車輛控制器包括：

檢測模塊，用于檢測浮水開關的擋位狀態；

獲取模塊，用于在所述浮水開關處于浮水控制擋位時，獲取車輛的涉水深度信息，其中，所述浮水控制擋位用于觸發所述車輛控制器進入浮水控制模式；

控制模塊，用于在所述涉水深度信息滿足預設的浮水控制條件時，進入浮水控制模式，以執行浮水控制操作；

所述控制模塊還用于：

在所述車輛涉水深度信息不滿足所述浮水控制條件時，輸出浮水控制確認信息，所述浮水控制確認信息用于向用戶確認是否觸發所述車輛控制器進入浮水控制模式；

接收用戶輸入的確認響應消息；

在所述確認響應消息表示用戶確認觸發所述車輛控制器進入浮水控制模式的情況下，進入浮水控制模式，以執行浮水控制操作。

2.根據權利要求1所述的車輛控制器，其特征在于，所述浮水控制操作包括以下中的至少一者：

控制發動機關閉；

控制設置在進氣管道上的進氣管閥門關閉；

控制設置在排氣管道上的排氣管閥門關閉；

控制車載電器關閉；

控制天窗控制器切換為手動模式；

控制動力電機開啟。

3.根據權利要求1所述的車輛控制器，其特征在于，所述檢測模塊還用于檢測高壓母線是否漏電；

所述控制模塊還用于在所述檢測模塊檢測到所述高壓母線漏電的情況下，斷開所述高壓母線。

4.根據權利要求1所述的車輛控制器，其特征在于，所述控制模塊還用于：

在進入浮水控制模式后，當所述涉水深度信息變為不滿足所述浮水控制條件時，退出所述浮水控制模式，并將所述浮水開關復位到非浮水控制擋位；或者，

在進入浮水控制模式后，當所述涉水深度信息變為不滿足所述浮水控制條件時，輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用戶將所述浮水開關復位到非浮水控制擋位，以使所述車輛控制器退出所述浮水控制模式。

5.根據權利要求4中所述的車輛控制器，其特征在于，所述控制模塊還用于：

在退出所述浮水控制模式之后，執行以下控制操作中的至少一者：

控制設置在進氣管道上的進氣管閥門開啟；

控制設置在排氣管道上的排氣管閥門開啟。

6.根據權利要求2或5所述的車輛控制器，其特征在于，所述排氣管閥門設置在所述排氣管道上的催化劑的下游。

7.根據權利要求1所述的車輛控制器，其特征在于，所述控制模塊還用于：在進入浮水控制模式之后，輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述車輛控制器當前處于浮水控制模式。

8.一種浮水控制系統，其特征在于，所述系統包括：

車輛控制器，所述車輛控制器為根據權利要求1-7中任一項所述的車輛控制器；

浮水開關，具有浮水控制擋位和非浮水控制擋位，其中，所述浮水控制擋位用于觸發所述車輛控制器進入浮水控制模式，所述非浮水控制擋位用于觸發所述車輛控制器退出浮水控制模式；

涉水深度檢測裝置，與所述獲取模塊連接，用于檢測車輛的涉水深度信息，并將所述涉水深度信息發送至所述獲取模塊。

9.一種包括權利要求8所述的浮水控制系統的車輛。