[發明專利]道路監控方法、裝置和監控設備

在審

• 申請號: 202111205988.1
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN114067574A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 佘建煌;王愛東;唐浩;石達順;楊鵬偉;楊雕;李昆徽;張一飛;賴悅;邢增可;楊玲
• 申請（專利權）人: 深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/01
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

本申請實施例適用于道路監控技術領域，提供了一種道路監控方法、裝置和監控設備，所述方法包括：接收機車的行駛路線，所述行駛路線上包括多個道口；確定所述機車在行駛過程中的位置；根據所述位置，確定當前監控道口是否為所述機車即將經過的目標道口；若所述當前監控道口為所述機車即將經過的目標道口，則將所述當前監控道口處的監控圖像傳輸至所述機車。采用上述方法，可以提高機車行駛的安全性，降低駕駛員在機車行駛過程中分辨各個道口監控圖像的難度。

技術領域

本申請實施例屬于道路監控技術領域，特別是涉及一種道路監控方法、裝置和監控設備。

背景技術

地下礦石開采至地面后，一般使用機車運輸。例如，礦石可以由駕駛員駕駛機車沿固定軌道運輸至指定地點。

通常，為了保證運輸安全，可以在機車行駛路線上的各個道口安裝監控設備。為了完整地監控道口路況，每個道口可能需要安裝多個監控設備。各個監控設備采集的監控圖像可以傳輸至機車駕駛室，供駕駛員查看。但是，機車行駛路線上可能需要經過多個道口，在所有道口各個監控設備采集的監控圖像均傳輸至機車駕駛室后，駕駛員需要從多個監控圖像中分辨出哪些是當前經過的道口的監控圖像。一旦出現錯誤，非常容易導致運輸事故。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種道路監控方法、裝置和監控設備，用以提高機車行駛的安全性，降低駕駛員在機車行駛過程中分辨各個道口監控圖像的難度。

本申請實施例的第一方面提供了一種道路監控方法，應用于第一監控設備，所述方法包括：

接收機車的行駛路線，所述行駛路線上包括多個道口；

確定所述機車在行駛過程中的位置；

根據所述位置，確定當前監控道口是否為所述機車即將經過的目標道口；

若所述當前監控道口為所述機車即將經過的目標道口，則將所述當前監控道口處的監控圖像傳輸至所述機車。

可選地，在接收機車的行駛路線之后，還包括：

根據所述行駛路線，確定所述當前監控道口的關聯道口，所述關聯道口為所述機車在經過所述當前監控道口前，上一次經過的道口。

可選地，所述確定所述機車在行駛過程中的位置，包括：

當接收到安裝于所述關聯道口處的監控設備發送的通知信息時，根據所述關聯道口在所述行駛路線上的相對位置，確定所述機車的當前位置；所述通知信息用于指示所述機車已安全通過所述關聯道口。

可選地，所述機車的數量包括多輛，所述通知信息包括所述機車的機車編號，所述將所述當前監控道口處的監控圖像傳輸至所述機車，包括：

根據所述機車編號確定即將經過所述當前監控道口的目標機車；

將所述當前監控道口處的監控圖像傳輸至所述目標機車。

可選地，在將所述當前監控道口處的監控圖像傳輸至所述機車之前，還包括：

確定所述當前監控道口處的主監控設備；

將采集到的監控圖像發送至所述主監控設備，由所述主監控設備將所述當前監控道口處的監控圖像傳輸至所述機車。

可選地，所述確定所述當前監控道口處的主監控設備，包括：

獲取所述當前監控道口處的各個監控設備的信號強度；

將所述信號強度最強的監控設備確定為主監控設備。

可選地，若所述第一監控設備為所述主監控設備，所述方法還包括：

對所述當前監控道口處的各個監控設備采集的監控圖像進行處理，得到所述當前監控道口處的全景圖像。