[發明專利]掘進機

在審

• 申請號: 202111199930.0
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113914868A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 田野;王帥;趙肖敏;張鑫;岳曉虎;郤云鵬;劉子靖;吳晉軍;王傳武;趙宇陽;董良;張杰;王本林;高海海;王學成;馬昭;石亮;權鈺云
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/00
• 分類號: E21D9/00;E21D9/12;E21D23/00;E21D23/04;E21D23/08;E21D23/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 蔣松

1.一種掘進機，其特征在于，包括：

機架，

多個支撐組件，多個所述支撐組件沿著所述機架的前后方向間隔排布，所述支撐組件設在所述機架上，且所述支撐組件沿著上下方向可伸縮；

軌道，所述軌道設在多個所述支撐組件的頂部，且所述軌道沿著所述機架的前后方向可移動；

驅動器，所述驅動器連接在所述軌道和所述機架之間，所述驅動器的長度可調以驅動所述軌道前后移動，所述驅動器的一端與所述軌道可轉動地相連、所述驅動器的另一端與所述機架可轉動地相連以在所述軌道上下移動時使得所述驅動器可擺動伸縮；

搬運車，所述搬運車設在所述軌道上，且所述搬運車沿著所述軌道的延伸方向可移動，所述搬運車設有平臺，所述平臺可升降可轉動，且所述平臺上設有夾塊，所述夾塊適于夾緊固定無反復支架；

鏈條驅動組件，所述鏈條驅動組件包括鏈條，所述搬運車與所述鏈條相連，所述搬運車通過所述鏈條的轉動實現所述搬運車的前后移動。

2.根據權利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述支撐組件包括基臂、內臂和內置油缸，所述基臂固定在所述機架上，所述基臂內設有安裝腔，所述安裝腔的頂部設有開口，所述內臂導向配合在所述安裝腔內，且所述內臂可從所述安裝腔的頂部開口伸出，所述內置油缸設在所述安裝腔內，所述內置油缸的一端與所述基臂可轉動地相連，所述內置油缸的另一端與所述內臂可轉動地相連，所述內置油缸可伸縮以實現所述內臂和所述基臂的相對移動。

3.根據權利要求2所述的掘進機，其特征在于，所述支撐組件包括多個調整墊片，多個所述調整墊片設在所述基臂的安裝腔內，并沿著所述安裝腔的周向順次排布，且至少一個所述調整墊片在所述基臂的徑向方向位置可調以用于頂推所述內臂并校正所述內臂在所述安裝腔內的位置。

4.根據權利要求3所述的掘進機，其特征在于，所述安裝腔的橫截面為方形，多個所述調整墊片包括第一墊片、第二墊片、第三墊片和第四墊片，所述安裝腔具有第一內壁、第二內壁、第三內壁和第四內壁，所述第一內壁和所述第三內壁相對，所述第二內壁和所述第四內壁相對，所述第一墊片設在所述第一內壁上，所述第二墊片設在所述第二內壁上，所述第三墊片設在所述第三內壁上，所述第四墊片設在所述第四內壁上，所述內臂夾緊所述第一墊片和所述第三墊片之間、所述第二墊片和所述第四墊片之間，所述第一墊片和所述第三墊片的至少一者沿著所述基臂的徑向位置可調、所述第二墊片和所述第四墊片的至少一者沿著所述基臂的徑向位置可調以矯正所述內臂的位置。

5.根據權利要求4所述的掘進機，其特征在于，所述基臂上設有導向件和頂推件，所述第一內壁上和所述第二內壁上設有導向孔，所述導向孔沿著所述基臂的徑向延伸，每個所述導向孔內均導向配合有導向件，所述第一墊片和所述第一內壁上的所述導向件相連，所述第二墊片與所述第二內壁上的所述導向件相連，至少部分所述頂推件配合在所述導向孔內并沿著所述導向孔的延伸方向可移動，所述頂推件適于頂推所述導向件以實現所述第一墊片和所述第二墊片位置的調整。

6.根據權利要求5所述的掘進機，其特征在于，所述基臂的外周側設有第一外板和第二外板，所述第一外板和所述第二外板上均設有螺紋孔，所述第一外板和所述第一墊片相對，所述第一外板的螺紋孔與所述第一內壁上的導向孔正對，所述第一內壁上的所述頂推件螺紋配合在所述第一外板的螺紋孔內，所述第二外板和所述第二墊片相對，所述第二外板的螺紋孔與所述第二內壁上的導向孔正對，所述第二內壁上的所述頂推件螺紋配合在所述第二外板的螺紋孔內。

7.根據權利要求6所述的掘進機，其特征在于，所述頂推件為螺栓，所述螺栓的外周側設有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母設在所述螺栓的螺栓頭和所述基臂的外周面之間，所述第一螺母和所述第二螺母適于與基臂的外周面貼合接觸以緊固所述螺栓。

8.根據權利要求5所述的掘進機，其特征在于，所述導向孔為階梯孔，所述階梯孔包括大孔段和小孔段，所述大孔段位于所述小孔段的內側，所述導向件具有大徑段和小徑段，所述大徑段配合在所述大孔段內，所述小徑段配合在所述小孔段內。