[發明專利]一種多級傳動的拉料組件

在審

• 申請號: 202111199540.3
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113783356A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳輝;吳萬海
• 申請（專利權）人: 深圳一葦科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/33;H02K11/21;B65C9/08
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 謝志龍;劉曰瑩

1.一種多級傳動的拉料組件，其特征在于，包括：殼體、設置于所述殼體內的閉環電機驅動板、與所述閉環電機驅動板連接的電機、與所述電機的輸出軸連接的變速齒輪組、與所述變速齒輪組的輸出端連接的包膠輪、以及與所述包膠輪嚙合的送料齒輪，所述電機的輸出軸上設置有編碼器，所述編碼器與閉環電機驅動板連接，所述電機通過變速齒輪組驅動包膠輪進行轉動。

2.根據權利要求1所述的多級傳動的拉料組件，其特征在于，所述變速齒輪組包括：與電機的輸出軸嚙合的同軸齒輪、以及若干直齒輪，所述包膠輪的一端設置有從動齒輪，相鄰所述直齒輪相互嚙合，最前端的所述直齒輪與同軸齒輪相嚙合，最后端的所述直齒輪與從動齒輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的多級傳動的拉料組件，其特征在于，所述閉環電機驅動板接收外部脈沖控制。

4.根據權利要求1所述的多級傳動的拉料組件，其特征在于，所述送料齒輪連接有移動機構，所述移動機構驅動送料齒輪朝向或遠離包膠輪的方向進行移動。

5.根據權利要求1所述的多級傳動的拉料組件，其特征在于，所述包膠輪上包覆有軟膜材料。

6.根據權利要求1所述的多級傳動的拉料組件，其特征在于，所述殼體上對應包膠輪設置有半開窗式結構。

7.根據權利要求1所述的多級傳動的拉料組件，其特征在于，所述電機采用薄型電機。

8.根據權利要求1所述的多級傳動的拉料組件，其特征在于，所述殼體的側面對應包膠輪設置有可拆卸的蓋板。