[發明專利]一種應用于雙箱吊具上的CAN觸屏一體式控制器

在審

• 申請號: 202111195786.3
• 申請日: 2021-10-14
• 公開（公告）號: CN113911920A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 顧振華;姚家明;金孝杰;蔡志輝;徐坤;馬云飛
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發明公開了一種應用于雙箱吊具上的CAN觸屏一體式控制器，該CAN觸屏一體式控制器與主控制器PLC通過CAN通訊連接，所述CAN觸屏一體式控制器嵌入式安裝在控制柜的箱門上，所述CAN觸屏一體式控制器采用一體式設計，包括設置外殼表面的觸屏顯示屏和/或設置在外殼內部的接線電路。該CAN觸屏一體式控制器將控制系統與顯示系統合并一體化設計，減少安裝空間，提高空間利用率，節約硬件成本及安裝成本，減少兩大系統之間由于通訊不穩定導致的故障率，觸屏式設計可以減少本地操作開關，方便快捷處置設備故障問題。

技術領域

本發明涉及集裝箱吊具控制技術領域，更具體地，涉及一種應用于雙箱吊具上的CAN觸屏一體式控制器。

背景技術

集裝箱吊具是集裝箱裝卸轉運的大型專用機具，適合貨運倉儲、水運港口和碼頭，因其為專用設備所以必須具有可靠性高、運行平穩、作業效率高等特點。現有技術中的集裝箱吊具是起重設備重要的輔助機具，集裝箱吊具的吊裝移動通過控制系統進行控制，通過顯示系統顯示吊具的吊裝過程的視頻，港口集裝箱吊具的控制系統和顯示系統是彼此分開獨立設計和通訊的，原有的吊具與主控PLC通訊組態中，吊具控制器與主控PLC直接通訊后，再通過CANopen通訊將與顯示器通訊具體如圖1所示，操作指令需要借助外部開關和外部指示燈，由于吊具屬于特種設備，在特殊工況下，通訊干擾及通訊線的連接會松動，導致顯示器無法正常顯示實時吊具控制器的工作狀態。此外，原有的吊具控制器在電氣箱內占據很大的空間，空間利用率極低具體如圖2所示，安裝費用高，安裝成本比較高，通訊不穩定，設備出現故障時處置不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于雙箱吊具上的CAN觸屏一體式控制器，將控制系統與顯示系統合并一體化觸屏設計，觸控一體式控制器直接與主控PLC通訊后，實時顯示在自帶的顯示屏上，沒有外部干擾的困擾，操作指令無需外部開關，直接在觸控一體式控制器上觸屏完成，減少安裝空間，提高空間利用率，節約硬件成本及安裝成本，減少兩大系統之間由于通訊不穩定導致的故障率，觸屏式設計可以減少本地操作開關，方便快捷處置設備故障問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種應用于雙箱吊具上的CAN觸屏一體式控制器，其特征在于，所述CAN觸屏一體式控制器與主控制器PLC通過CAN通訊連接，所述CAN觸屏一體式控制器嵌入式安裝在控制柜的箱門上，所述CAN觸屏一體式控制器采用一體式設計，包括設置外殼表面的觸屏顯示屏，用于觸屏輸入操作指令，顯示實時吊具控制器的工作狀態；和/或設置在外殼內部的接線電路，用于接收操作指令，控制雙箱吊具集裝箱吊具的吊裝移動。

進一步的，所述觸屏顯示屏的外部設有防雨蓋，所述防雨蓋的材質為透明的熱塑性聚氨脂薄膜。

進一步的，所述接線電路包括吊具控制器以及分別與所述吊具控制器連接的CAN總線網絡、回油堵塞故障電路，單箱計數器、雙箱計數器和下載端。

進一步的，所述接線電路還包括電源，所述電源為24V直流電源，所述電源分別與所述吊具控制器、所述回油堵塞故障電路、所述單箱計數器、所述雙箱計數器、所述下載端電性連接。

進一步的，所述CAN總線網絡包括輸入網絡和輸出網絡，所述輸入網絡是由CAN總線網絡掛在CAN H線和CAN L線上，通過CAN H線和CAN L線實現信號的串行差分傳輸，通過信號地CAN GND進行屏蔽隔離；所述輸出網絡是通過CAN OPEN H線和CAN OPEN L線將控制信號輸出至雙箱吊具。

進一步的，所述CAN H和所述CANL之間接有終端電阻和浪涌保護器，所述終端電阻的電阻為120Ω。

采用上述技術方案，本發明具有以下優點：