[發明專利]一種車輛后備箱開啟受阻的預警系統、方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 202111193945.6
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113928217B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉赤;夏彪;吳啟璿;徐建勇
• 申請（專利權）人: 南斗六星系統集成有限公司;東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種車輛后備箱開啟受阻的預警方法，其特征在于：包括如下步驟：

倒車雷達采集障礙物信息并將采集的障礙物信息發送給控制器；

倒車后視攝像頭用于采集實時視頻圖像信息并將采集的實時視頻圖像信息發送給控制器；

控制器根據倒車雷達采集的障礙物信息以及倒車后視攝像頭采集的實時視頻圖像信息計算障礙物距離和高度，并根據障礙物距離和高度以及后備箱開啟動作軌跡要求，實時判斷泊車時后備箱開啟是否會受阻，并輸出提示信息給提示裝置，控制提示裝置對后備箱開啟受阻信息進行預警；

控制器根據倒車雷達采集的障礙物信息得到障礙物的方位以及障礙物與車輛之間的距離L；所述控制器用于根據倒車后視攝像頭采集的實時視頻圖像信息得到障礙物的高度H，當高度H大于或等于第一預設值，且距離L小于或等于第二預設值時，則判斷出后備箱打開受阻；第一預設值為后備箱閉合狀態下沿的水平高度H1；第二預設值為車輛后備箱開啟狀態超出后保險杠邊沿距離L1；

控制器接收到倒車后視攝像頭采集的實時視頻圖像信息后根據標定和圖像灰度邊沿判斷障礙物的高度范圍；控制器接收到倒車后視攝像頭采集的實時視頻圖像信息后顯示在顯示屏上，在顯示的倒車后視畫面上增加高度識別輔助線，包含后備箱閉合狀態下沿的水平高度H1以及后備箱完全開啟后下沿距水平面的高度H2，若障礙物低于后備箱閉合狀態下沿的水平高度H1，將不影響后備箱開啟。

2.如權利要求1所述的車輛后備箱開啟受阻的預警方法，其特征在于：所述提示裝置采用顯示屏，所述顯示屏設置于汽車駕駛室內。

3.一種車輛后備箱開啟受阻的預警系統，其特征在于：包括倒車雷達、倒車后視攝像頭、控制器、提示裝置，所述倒車雷達用于采集障礙物信息并將采集的障礙物信息發送給控制器；所述倒車后視攝像頭用于采集實時視頻圖像信息并將采集的實時視頻圖像信息發送給控制器，所述控制器用于根據倒車雷達采集的障礙物信息以及倒車后視攝像頭采集的實時視頻圖像信息計算障礙物距離和高度，并根據障礙物距離和高度以及后備箱開啟動作軌跡要求，實時判斷泊車時后備箱開啟是否會受阻，并輸出提示信息給提示裝置，控制提示裝置對后備箱開啟受阻信息進行預警；

所述控制器用于根據倒車雷達采集的障礙物信息得到障礙物的方位以及障礙物與車輛之間的距離L；所述控制器用于根據倒車后視攝像頭采集的實時視頻圖像信息得到障礙物的高度H，當高度H大于或等于第一預設值，且距離L小于或等于第二預設值時，則判斷出后備箱打開受阻；第一預設值為后備箱閉合狀態下沿的水平高度H1；第二預設值為車輛后備箱開啟狀態超出后保險杠邊沿距離L1；

控制器接收到倒車后視攝像頭采集的實時視頻圖像信息后根據標定和圖像灰度邊沿判斷障礙物的高度范圍；控制器接收到倒車后視攝像頭采集的實時視頻圖像信息后顯示在顯示屏上，在顯示的倒車后視畫面上增加高度識別輔助線，包含后備箱閉合狀態下沿的水平高度H1以及后備箱完全開啟后下沿距水平面的高度H2，若障礙物低于后備箱閉合狀態下沿的水平高度H1，將不影響后備箱開啟。

4.如權利要求3所述的車輛后備箱開啟受阻的預警系統，其特征在于：所述倒車雷達安裝在汽車后保險扛上；所述倒車后視攝像頭安裝在汽車后端；所述提示裝置采用顯示屏，所述顯示屏設置于汽車駕駛室內，用于顯示后備箱開啟受阻信息。