[發(fā)明專利]一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架及其支護方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111191608.3
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113790073A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張晶晶;路彬;王東生;楊洪偉;王潘忠;孫元亮
• 申請（專利權(quán)）人: 鄂爾多斯市綠礦技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/06;E21D23/16;E21D19/04
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 趙禛

一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架及其支護方法，屬于煤礦井下支護技術(shù)領(lǐng)域，減少設(shè)備配套種類，保證作業(yè)面設(shè)備之間有足夠的安全距離，實現(xiàn)采煤作業(yè)的連續(xù)化生產(chǎn)，解決方案為：支護支架包括履帶行走部件、支撐部件和伸縮頂梁部件，伸縮頂梁部件下方的前后兩側(cè)平行設(shè)置履帶行走部件，履帶行走部件與伸縮頂梁部件之間通過支撐部件連接；所述履帶行走部件包括履帶組件、履帶架和第一耳座；所述支撐部件包括升降油缸和導(dǎo)向立柱；所述伸縮頂梁部件包括支撐梁、前探梁和支撐油缸。本發(fā)明機械化程度高，操作方便，支護支架可自行行走，不需要配套支架搬運車，可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，支護作業(yè)時，掘進作業(yè)不受影響，支護支架退出作業(yè)巷道更加靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下支護技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架及其支護方法。

背景技術(shù)

在煤礦井下掘進工作面大多數(shù)采用臨時超前支護設(shè)備。煤礦巷道掘進作業(yè)時，掘進機新截割空頂區(qū)需要及時支護，保證作業(yè)的安全、可靠。目前的現(xiàn)有支護設(shè)備多數(shù)不能實現(xiàn)掘進作業(yè)和臨時支護平行作業(yè)。有的支護設(shè)備還需要人工輔助；一些支護設(shè)備撤出工作面時，需要配套專用搬運車。

為提高生產(chǎn)效率和作業(yè)安全性，實現(xiàn)機械化支護，對掘進作業(yè)配套的支護設(shè)備要求靈活和快速移架，操作簡單，回撤方便，需實現(xiàn)同步支護。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，減少設(shè)備配套種類，保證作業(yè)面設(shè)備之間有足夠的安全距離，實現(xiàn)采煤作業(yè)的連續(xù)化生產(chǎn)，本發(fā)明提供一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架及其支護方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

一種履帶行走式可伸縮臨時支護支架，所述支護支架包括履帶行走部件、支撐部件和伸縮頂梁部件，其中：所述伸縮頂梁部件下方的前后兩側(cè)平行設(shè)置履帶行走部件，履帶行走部件與伸縮頂梁部件之間通過支撐部件連接；

所述履帶行走部件包括履帶組件、履帶架和第一耳座，履帶組件安裝在履帶架的下方，履帶架的上方沿長度方向均布三個第一耳座；

所述支撐部件包括升降油缸和導(dǎo)向立柱，升降油缸的缸筒分別與對應(yīng)的第一耳座固定連接，導(dǎo)向立柱設(shè)置于相鄰升降油缸之間履帶架的上方，升降油缸豎直向上設(shè)置，升降油缸驅(qū)動伸縮頂梁部件沿導(dǎo)向立柱升降運動；

所述伸縮頂梁部件包括支撐梁、前探梁和支撐油缸，前探梁對稱設(shè)置于支撐梁的首尾兩側(cè)，支撐油缸設(shè)置于前探梁與對應(yīng)的支撐梁之間；所述支撐梁包括支撐梁機構(gòu)，支撐梁機構(gòu)前后兩側(cè)的下方對稱設(shè)置伸縮托架；所述前探梁包括前探梁機構(gòu)，前探梁機構(gòu)前后兩側(cè)的下方對稱設(shè)置推移托架；

所述支撐梁機構(gòu)包括第一支撐頂梁、第二支撐頂梁、第一鉸接梁、第一銷軸組件、第二銷軸組件和支撐滑塊，所述第一支撐頂梁下表面的兩端對稱設(shè)置導(dǎo)向限位腰形槽A，第一支撐頂梁下表面的中部對稱設(shè)置導(dǎo)向限位腰形槽B，所述第二支撐頂梁下表面的兩端對稱設(shè)置導(dǎo)向限位腰形槽C，第二支撐頂梁下表面的中部設(shè)置有鉸接孔E，導(dǎo)向限位腰形槽B、導(dǎo)向限位腰形槽A、導(dǎo)向限位腰形槽C的長度依次增大，若干第一支撐頂梁和第二支撐頂梁沿支撐梁機構(gòu)的寬度方向交替布置；所述第一鉸接梁設(shè)置于第一支撐頂梁和第二支撐頂梁的下方，第一鉸接梁包括上下兩層鉸接支撐梁組，上下兩層鉸接支撐梁組均包括若干支撐橫梁，其中，上層鉸接支撐梁組中的支撐橫梁相互平行，下層鉸接支撐梁組中的支撐橫梁相互平行，并且上層鉸接支撐梁組中的支撐橫梁與下層鉸接支撐梁組中的支撐橫梁呈多點X字形異面相交，上下兩層鉸接支撐梁組異面相交的交點位置處均設(shè)置鉸接座，上下兩層鉸接支撐梁組前后兩側(cè)邊緣的鉸接座與第一銷軸組件鉸接，前后兩側(cè)邊緣第一支撐頂梁的下方與對應(yīng)的第一銷軸組件鉸接，中部若干第一支撐頂梁和第二支撐頂梁的下方與對應(yīng)的第二銷軸組件鉸接；第一銷軸組件和第二銷軸組件的上端部分別設(shè)置支撐滑塊，支撐滑塊分別設(shè)置于對應(yīng)的導(dǎo)向限位腰形槽或者鉸接孔E的上方，其中導(dǎo)向限位腰形槽上方的支撐滑塊沿對應(yīng)的導(dǎo)向限位腰形槽隨著對應(yīng)銷軸組件往復(fù)滑動；