[發明專利]一種柔性管抗拉鎧裝層加工中的恒張力控制關鍵裝置

有效

• 申請號: 202111190862.1
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113896045B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李永昱;劉春;盧青針;吳尚華;尹原超;陳金龍;閻軍;岳前進;李文博;英璽鵬
• 申請（專利權）人: 大連理工大學;大連理工大學寧波研究院
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H49/20
• 代理公司: 遼寧鴻文知識產權代理有限公司 21102
• 代理人: 苗青

1.一種柔性管抗拉鎧裝層加工中的恒張力控制關鍵裝置，其特征在于，所述的恒張力控制關鍵裝置包括驅動部分(1)、滑動連接部分(2)、放線部分；

所述的放線部分包括放線筒(3)，沿其軸向方向設有用于穿過軸(23)的通孔，放線筒(3)固定裝配在軸(23)上，用于儲存和放出纏繞加工過程中所需要的鋼帶/鋼絲；

所述的驅動部分(1)為整個張力控制關鍵裝置提供軸向旋轉和軸向移動，包括電機及減速器A(11)、電機及減速器B(12)、液壓/蝸桿驅動裝置(13)；所述電機及減速器A(11)和電機及減速器B(12)位于放線筒(3)兩側，設于軸(23)的兩端，用于驅動放線筒(3)使其繞軸向旋轉；所述液壓/蝸桿驅動裝置(13)安裝固定在絞籠內，其驅動桿與電機及減速器B(12)端部連接，用于驅動放線筒(3)沿軸向移動；

所述的滑動連接部分(2)包括滑塊(21)、連接桿(22)、軸(23)；所述的滑塊(21)通過連接桿(22)與電機及減速器A(11)、電機及減速器B(12)的外殼連接；電機及減速器A(11)、電機及減速器B(12)通過滑動連接部分(2)安裝在絞籠導軌上，滑塊(21)能夠使除液壓/蝸桿驅動裝置(13)外的張力控制裝置在絞籠導軌上進行滑動；

所述的柔性管抗拉鎧裝層加工中的恒張力控制關鍵裝置的基本控制方式：

（1）放線速度控制

當收線速度穩定不變，放線速度偏大時，此時鋼帶/鋼絲松弛，鋼帶/鋼絲的張力減小；當收線速度穩定不變，放線速度偏小時，此時鋼帶/鋼絲繃緊，鋼帶/鋼絲的張力增大；由此通過控制放線速度進而控制鋼帶/鋼絲的張力大小；

放線筒(3)的線速度由軸(23)兩端的電機及減速器A(11)與電機及減速器B(12)控制：當檢測到纏繞在放線筒(3)上的鋼帶/鋼絲的張力低于設定的范圍時，軸(23)兩端的電機及減速器A(11)與電機及減速器B(12)控制進行減速調節；當檢測到鋼帶/鋼絲的張力高于設定的范圍時，軸(23)兩端的電機及減速器A(11)與電機及減速器B(12)控制進行加速調節，使鋼帶/鋼絲張力控制在設定的范圍內；

（2）放線位置控制

放線筒(3)在放線時其軸向方向與放線的鋼絲或鋼帶有一個夾角：當檢測到鋼絲或鋼帶的張力低于設定的范圍時，液壓/蝸桿驅動裝置(13)的驅動桿推動電機及減速器B(12)，使整個裝置在絞籠的導軌上沿著偏離放線筒(3)初始中心位置進行軸向移動，當檢測到鋼絲或鋼帶的張力高于設定的范圍時，液壓/蝸桿驅動裝置(13)的驅動桿推動電機及減速器B(12)，使整個裝置在絞籠的導軌上沿著放線筒(3)靠近初始中心位置進行軸向移動，從而調節控制放線筒(3)軸向方向的位置，改變放線筒(3)在放線時其軸向方向與放線的鋼絲或鋼帶的夾角，將鋼絲或鋼帶的張力控制在設定的范圍內。