[發明專利]一種四向車

在審

• 申請號: 202111190325.7
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113816088A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 李逢曉;楊桂蘭
• 申請（專利權）人: 南京金牛機械制造股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 南京擎天知識產權代理事務所(普通合伙) 32465
• 代理人: 涂春春

本發明公開一種四向車，包括車身、主巷道行走輪部件、子巷道行走輪部件、雙向行走總成、兩塊安裝主巷道行走輪部件的輪架板和行走輪換向以及升降存取的提升部件，兩塊輪架板對稱設置在車身四周的兩塊車身壁板的外側面上，且兩塊輪架板與車身之間在提升部件的作用下存在相對運動；主巷道行走輪部件布置在兩塊輪架板上，子巷道行走輪部件布置在車身內兩兩對應的兩塊車身壁板上；主巷道行走輪部件和子巷道行走輪部件之間傳動連接；雙向行走總成布置在車身的底板上并連接主巷道行走輪部件內的部分主動行走輪。優點，本發明四向車，整體結構簡單，維修方便；提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切換，也完成了存取貨動作。

技術領域

本發明涉及一種四向車。

背景技術

隨著倉儲業的不斷發展，四向車也在逐漸用于倉儲庫房內。

目前，現有倉儲庫房內的貨架布置已經現成，現有尺寸太大的四向車無法使用；若根據現有四向車就需要更換倉儲庫房內的貨架，成本太高；企業望而卻步了。因此，提出尺寸小的四向車是迫切解決的問題。

發明內容

本發明提出一種四向車，采用的技術方案是：

一種四向車，包括車身、主巷道行走輪部件、子巷道行走輪部件和雙向行走總成，主巷道行走輪部件和子巷道行走輪部件布置在車身四周，在雙向行走總成的驅動下在主巷道和子巷道內行走；主巷道行走輪部件和子巷道行走輪部件之間傳動連接；雙向行走總成布置在車身的底板上并連接主巷道行走輪部件內的部分主動行走輪，主巷道行走輪部件和子巷道行走輪部件同步工作；還包括兩塊安裝主巷道行走輪部件的輪架板和行走輪換向以及升降存取的提升部件，兩塊輪架板對稱設置在車身四周的兩塊車身壁板的外側面上，且兩塊輪架板與車身之間在提升部件的作用下存在相對運動；主巷道行走輪部件布置在兩塊輪架板上，子巷道行走輪部件布置在車身內兩兩對應的兩塊車身壁板上；

提升部件包括驅動源、對稱的兩個提升子單元和連接兩個提升子單元同步工作的桿傳動部件，驅動源固定在車身內，驅動源的輸出通過傳動組件與桿傳動部件相連；

兩個提升子單元均包括絲桿升降機、滑板和至少兩個滾輪，絲桿升降機水平布置在車身的底板上，絲桿升降機的輸入端與桿傳動部件相連，絲桿升降機內的絲杠螺母固定在滑板上；滑板貼合車身壁板的內板面安裝，滑板上開設與滾輪數量相同的凸輪槽，車身壁板上開設對應凸輪槽開設豎直方向的腰型槽，輪架板上對應開設滾輪安裝孔，滾輪裝入滾輪安裝孔并貫穿車身壁板上的腰型槽伸入凸輪槽內。

本發明四向車，提升部件，即完成了主巷道和子巷道的行走方向切換，也完成了存取貨動作；減少了部件，從整體上減小尺寸。

對本發明技術方案的優選，輪架板的兩端通過截面呈“L”型的壓塊壓緊在車身壁板上，在輪架板的兩端的內板面與車身壁板的外板面之間設置外輪架鑲塊，在輪架板的中部位置處的內板面與車身壁板的外板面之間設置中輪架鑲塊，在輪架板的中部位置處的外板面上設置輪架板鑲塊；外輪架鑲塊、中輪架鑲塊和輪架板鑲塊均與車身壁板固定；輪架板上的滾輪安裝孔由輪架板的兩端向中部間隔分布，且所有滾輪安裝孔的孔中心點位于一條水平線上；在輪架板上所有的滾輪安裝孔內裝入軸套，軸套的外壁與輪架板之間焊接，滾輪裝入軸套，且滾輪的兩端均設置擋圈。本發明的外輪架鑲塊、中輪架鑲塊和輪架板鑲塊的設計，減少了輪架板與車身壁板的摩擦接觸面積；同時，滾輪安裝孔內軸套的設計，簡化了裝配步驟，使得維修更換方便。

對本發明技術方案的優選，主巷道行走輪部件包括兩個主動主巷道行走輪和兩個從動主巷道行走輪；

子巷道行走輪部件包括兩組對稱設置的主動子巷道行走輪組和兩組對稱設置的從動子巷道行走輪組，主動子巷道行走輪組內包括兩個主動子巷道行走輪，兩個主動子巷道行走輪之間傳動連接；從動子巷道行走輪組包括兩個從動子巷道行走輪；

兩個主動主巷道行走輪之間通過第一長軸連接，第一長軸兩端均通過軸承座設置在兩塊輪架板的內板面上，在車身壁板上開設軸承座上下移動的滑動槽；