[發明專利]基于海深探測的自適應魚探儀增益補償方法及裝置

在審

• 申請號: 202111189419.2
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113777596A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 魏珂;李國棟;張玉濤;尹項博
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: G01S7/529
• 分類號: G01S7/529;G01S7/534;G01S15/96
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種基于海深探測的自適應魚探儀增益補償方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，獲取預設初始補償值對應的初始補償曲線對第一回波信號進行增益補償，得到補償后的第一回波信號；所述第一回波信號為第一探測信號經海底反射后的回波信號；

S2，根據所述補償后的第一回波信號計算第一深度值；

S3，判斷所述第一深度值是否大于第一閾值；若是，則根據第一補償參數對應的第一補償曲線對第二回波信號進行增益補償；若否，則根據第二補償參數對應的第二補償曲線對第二回波信號進行增益補償；所述第二回波信號為第二探測信號經海底反射后的回波信號；

S4，根據補償后的第二回波信號計算第二深度值；

S5，判斷所述第二深度值是否小于第二閾值；

若是，則根據第二補償曲線對目標信號進行增益補償；

若否，判斷所述第二深度值是否大于第三閾值；

在所述第二深度值大于第三閾值時，根據第一補償曲線對所述目標信號進行增益補償；

若否，判斷所述第二深度值是否大于第三閾值；

在所述第二深度值大于第三閾值時，根據第一補償參數對所述目標信號進行增益補償；

在所述第二深度值介于所述第二閾值與所述第三閾值之間時，通過增益倍數與深度值的經驗函數以及第二深度值計算增益倍數，根據所述增益倍數確定第三補償參數，根據所述第三補償參數確定第三補償曲線對所述目標信號進行增益補償；所述目標信號為魚群探測信號經海底反射的回波信號。

2.根據權利要求1所述的基于海深探測的自適應魚探儀增益補償方法，其特征在于，在執行步驟S5之后還包括：

根據所述第三補償曲線對第三回波信號進行增益補償，并根據所述第三回波信號計算第三深度值；所述第三回波信號為第三探測信號經海底反射的回波信號，所述第三探測信號是在步驟S5之后不間斷發射的信號；

判斷所述第三深度值與所述第二深度值的差值是否大于第四閾值；若是，則將第二深度值替換為所述第三深度值，返回步驟S5；若否，則保持第二深度值繼續進行測量。

3.一種基于海深探測的自適應魚探儀增益補償裝置，用于對魚探儀的發射信號經海底反射后形成的回波信號進行增益補償，其特征在于，所述裝置包括：

波形生成器，用于生成第一探測信號、第二探測信號及魚群探測信號；

收發機，與所述波形生成器連接，用于發射所述第一探測信號，并接收第一探測信號經海底反射后的第一回波信號；用于發射所述第二探測信號，并接收第二探測信號經海底反射后的第二回波信號；用于發射所述魚群探測信號，并接收魚群探測信號經海底反射后的目標信號；

補償單元，與所述收發機連接，用于根據預設初始補償值對應的初始補償曲線對第一回波信號進行增益補償，得到補償后的第一回波信號；

處理器，與所述收發機連接，用于根據所述補償后的第一回波信號計算第一深度值；

比較單元，與所述處理器連接，用于判斷所述第一深度值是否大于第一閾值；

所述補償單元，還與所述比較單元連接，用于當第一深度值大于第一閾值時，根據第一補償參數對應的第一補償曲線，對第二回波信號進行增益補償；還用于當第一深度值小于或等于第一閾值時，根據第二補償參數對應的第二補償曲線，對第二回波信號進行增益補償；

所述處理器，還用于根據所述補償后的第二回波信號計算第二深度值；

所述比較單元，用于判斷所述第二深度值是否小于第二閾值；

所述補償單元，還用于當第二深度值小于第二閾值時，根據第二補償曲線，對目標信號進行增益補償；所述目標信號為魚群探測信號經海底反射的回波信號；

所述比較單元，還用于在所述第二深度值大于等于第二閾值時，判斷所述第二深度值是否大于第三閾值；

所述補償單元，還用于在所述第二深度值大于第三閾值時，根據第一補償曲線，對所述目標信號進行增益補償；

所述處理器，還用于在所述第二深度值介于所述第二閾值與所述第三閾值之間時，根據增益倍數與深度值的經驗函數以及第二深度值計算增益倍數，并根據所述增益倍數確定第三補償參數，根據所述第三補償參數確定第三補償曲線；

所述補償單元，還用于根據所述第三補償曲線對所述目標信號進行增益補償。