[發(fā)明專利]邊緣檢測方法及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111189000.7
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113989309A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杭;楊曉冬;蘇文凱
• 申請（專利權(quán)）人: 豪威科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/90;G06N3/04
• 代理公司: 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 尤彩紅

1.一種邊緣檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于Quad Bayer Raw圖像，所述邊緣檢測方法包括：

基于2*2像素組為中心進(jìn)行卷積計算，得到卷積像素的卷積，其中，每個所述2*2像素組中的原始像素的顏色通道相同，每個所述卷積像素與一個所述2*2像素組相對應(yīng)；

基于所述卷積像素的卷積計算所述卷積像素的梯度；

基于所述卷積像素的梯度判斷當(dāng)前的所述卷積像素是否為邊緣像素。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊緣檢測方法，其特征在于，基于所述卷積像素的梯度判斷當(dāng)前的所述卷積像素是否是所述邊緣像素的步驟包括：

判斷所述卷積像素的梯度是否大于第一閾值，若結(jié)果為是，則判斷當(dāng)前的所述卷積像素是所述邊緣像素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邊緣檢測方法，其特征在于，若判斷所述卷積像素的梯度小于或者等于所述第一閾值，基于所述卷積像素的梯度判斷當(dāng)前的所述卷積像素是否是所述邊緣像素的步驟還包括：

若所述卷積像素的梯度小于第二閾值，則判斷當(dāng)前的所述卷積像素不是所述邊緣像素；

若所述卷積像素的梯度大于或者等于所述第二閾值且所述卷積像素為中心的九宮格中的其余所述卷積像素中的至少一個是所述邊緣像素，則判斷當(dāng)前的所述卷積像素是所述邊緣像素；

若所述卷積像素的梯度大于或者等于所述第二閾值且所述卷積像素為中心的九宮格中的其余所述卷積像素均不是所述邊緣像素，則判斷當(dāng)前的所述卷積像素不是所述邊緣像素。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的邊緣檢測方法，其特征在于，所述基于2*2像素組為中心進(jìn)行卷積計算，得到卷積像素的卷積的步驟包括：以所述2*2像素組為中心分別與至少兩個檢測算子進(jìn)行卷積計算，得到所述卷積像素的至少兩個卷積；

所述基于所述卷積像素的卷積計算所述卷積像素的梯度的步驟包括：所述卷積像素的卷積進(jìn)行絕對值計算、歸一化運算以及求和運算，得到所述卷積像素的梯度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊緣檢測方法，其特征在于，所述歸一化運算的步驟包括：除以所述檢測算子中減法因子的數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊緣檢測方法，其特征在于，所述檢測算子包括水平檢測算子，當(dāng)所述2*2像素組的顏色通道為B或者R時，所述水平檢測算子為：

當(dāng)所述2*2像素組的顏色通道為G時，所述水平檢測算子為：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊緣檢測方法，其特征在于，所述檢測算子包括垂直檢測算子，當(dāng)所述2*2像素組的顏色通道為B或者R時，所述垂直檢測算子為：

當(dāng)所述2*2像素組的顏色通道為G時，所述垂直檢測算子為：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊緣檢測方法，其特征在于，所述檢測算子包括第一45°檢測算子、第二45°檢測算子和第三45°檢測算子，當(dāng)所述2*2像素組的顏色通道為B或者R時，所述第一45°檢測算子、第二45°檢測算子和第三45°檢測算子依次為：

和

當(dāng)所述2*2像素組的顏色通道為G時，所述第一45°檢測算子、第二45°檢測算子和第三45°檢測算子依次為：

和

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊緣檢測方法，其特征在于，所述檢測算子包括第一135°檢測算子、第二135°檢測算子和第三135°檢測算子，當(dāng)所述2*2像素組的顏色通道為B或者R時，所述第一135°檢測算子、第二135°檢測算子和第三135°檢測算子依次為：

和

當(dāng)所述2*2像素組的顏色通道為G時，所述第一135°檢測算子、第二135°檢測算子和第三135°檢測算子依次為：

和

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有程序，所述程序運行時，執(zhí)行如權(quán)利要求1～9中任一項所述的邊緣檢測方法。