[發(fā)明專利]車站遺留物品檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111188355.4
• 申請(qǐng)日: 2021-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN114022837A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷嬌陽;包峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V40/10;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發(fā)明提供一種車站遺留物品檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述方法包括：根據(jù)車站攝像設(shè)備捕捉到的目標(biāo)視頻，獲取時(shí)序相關(guān)的目標(biāo)圖像集合，將所述目標(biāo)圖像集合輸入遺留物品檢測(cè)模型，獲取目標(biāo)圖像集合中的每個(gè)圖像的標(biāo)記結(jié)果，所述標(biāo)記結(jié)果中包括物品標(biāo)記和人物標(biāo)記，根據(jù)所述每個(gè)圖像的標(biāo)記結(jié)果和所述每個(gè)圖像的時(shí)序關(guān)系確定遺留物品，其中，所述遺留物品檢測(cè)模型是基于帶標(biāo)記的車站候車區(qū)域圖像訓(xùn)練得到，增加了遺留物品識(shí)別的準(zhǔn)確性，并且不需要人工參與，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的車站遺留物品識(shí)別。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車站遺留物品檢測(cè) 方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

物品遺留經(jīng)常發(fā)生于火車站、汽車站、機(jī)場(chǎng)、地鐵站等公共場(chǎng)合。

目前解決物品遺留問題的方案包括如下兩種：

1、乘客拾金不昧通知站內(nèi)乘務(wù)人員；2、失主聯(lián)系車站，工作人 員幫忙調(diào)取視頻錄像進(jìn)行查詢。

目前的解決方案的缺點(diǎn)很明顯，包括，需要人工參與，發(fā)現(xiàn)時(shí)間 不及時(shí)，找回物品概率低等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車站遺留物品檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ) 介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中遺留物品發(fā)現(xiàn)不及時(shí)并且需要人工參與的 缺陷，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、及時(shí)和自動(dòng)的車站遺留物品識(shí)別。

本發(fā)明提供一種車站遺留物品檢測(cè)方法，包括：

根據(jù)車站攝像設(shè)備捕捉到的目標(biāo)視頻，獲取時(shí)序相關(guān)的目標(biāo)圖像 集合；

將所述目標(biāo)圖像集合輸入遺留物品檢測(cè)模型，獲取目標(biāo)圖像集合 中的每個(gè)圖像的標(biāo)記結(jié)果；所述標(biāo)記結(jié)果中包括物品標(biāo)記和人物標(biāo)記；

根據(jù)所述每個(gè)圖像的標(biāo)記結(jié)果和所述每個(gè)圖像的時(shí)序關(guān)系確定 遺留物品；

其中，所述遺留物品檢測(cè)模型是基于帶標(biāo)記的車站候車區(qū)域圖像 訓(xùn)練得到。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種車站遺留物品檢測(cè)方法，所述根據(jù)所述每 個(gè)圖像的標(biāo)記結(jié)果和所述每個(gè)圖像的時(shí)序關(guān)系確定遺留物品，包括：

基于所述物品標(biāo)記和人物標(biāo)記確定物品與人物的距離；

基于所述每個(gè)圖像的時(shí)序關(guān)系確定物品和人物的位置軌跡；

基于所述物品與人物的距離以及物品和人物的位置軌跡確定遺 留物品。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種車站遺留物品檢測(cè)方法，還包括：

改進(jìn)yolov5網(wǎng)絡(luò)模型，得到第一網(wǎng)絡(luò)模型；

通過訓(xùn)練樣本集對(duì)第一網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，得到遺留物品檢測(cè)模型。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種車站遺留物品檢測(cè)方法，所述改進(jìn)yolov5 網(wǎng)絡(luò)模型，包括：

替換yolov5網(wǎng)絡(luò)模型中的backbone層的CSPDarkNet53網(wǎng)絡(luò)結(jié) 構(gòu)為輕量級(jí)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以及刪除FPN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中檢測(cè)大目標(biāo)的網(wǎng) 絡(luò)層。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種車站遺留物品檢測(cè)方法，所述改進(jìn)yolov5 網(wǎng)絡(luò)模型，包括：

采用DIOU_nms算法代替NMS算法，對(duì)yolov5網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行改 進(jìn)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種車站遺留物品檢測(cè)方法，所述通過訓(xùn)練樣 本集對(duì)第一網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，得到遺留物品檢測(cè)模型，包括：

根據(jù)車站候車區(qū)域的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，得到第一數(shù)據(jù)集；

對(duì)所述第一數(shù)據(jù)集中的圖像進(jìn)行擴(kuò)充，得到第二數(shù)據(jù)集；

通過對(duì)第二數(shù)據(jù)集中的圖像中的物品和人物進(jìn)行標(biāo)記，得到所述 訓(xùn)練樣本集；