[發明專利]一種升降式縱縫焊接設備

有效

• 申請號: 202111184509.2
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113618285B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 楊旭東;王新;王桂超
• 申請（專利權）人: 艾美特焊接自動化技術（北京）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種升降式縱縫焊接設備，包括：機架組件，機架組件上設置有升降機構；縱縫臺體組件，與升降機構連接，縱縫臺體組件包括焊接夾具，焊接夾具的上側設置有自動焊接系統；旋轉芯軸組件，設置在焊接夾具的下方，旋轉芯軸組件包括芯軸，芯軸的一端通過轉動機構與升降機構連接，轉動機構能夠驅動芯軸旋轉，芯軸上設置有至少一個內焊焊縫背面墊板和至少一個外焊焊縫背面墊板；該設備具有能夠升降的縱縫臺體組件和旋轉芯軸組件，根據工件尺寸的不同和焊接位置的不同，通過焊接夾具及自動焊接系統的升降和芯軸的旋轉，能夠對工件進行最佳焊接位置的夾持，實現一機多用，并通過自動焊接系統的自動焊接保證自動化焊接的一致性。

技術領域

本發明屬于縱縫焊接技術領域，更具體地，涉及一種升降式縱縫焊接設備。

背景技術

機械航天航空制造中有多種直徑規格的筒體需要進行縱縫拼接焊接，并且根據焊接工藝的不同，需要頻繁地在外焊和內焊之間進行切換，由于目前最大直徑已達到5米，如果要同時滿足工件多種規格和內外焊工藝，需要配備多種焊接設備，不僅增加設備和人工成本，操作人員還要不同設備間摸索工藝，熟悉設備，造成焊接質量不穩定，焊接一致性差。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種升降式縱縫焊接設備，該設備具有能夠升降的縱縫臺體組件和旋轉芯軸組件，根據工件尺寸的不同和焊接位置的不同，通過焊接夾具及自動焊接系統的升降和芯軸的旋轉，能夠對工件進行最佳焊接位置的夾持，實現一機多用，并通過自動焊接系統的自動焊接保證自動化焊接的一致性。

為了實現上述目的，本發明提供一種升降式縱縫焊接設備，該設備包括：

機架組件，所述機架組件上設置有升降機構；

縱縫臺體組件，與所述升降機構連接，所述縱縫臺體組件包括焊接夾具，所述焊接夾具的上側設置有自動焊接系統；

旋轉芯軸組件，設置在所述焊接夾具的下方，所述旋轉芯軸組件包括芯軸，所述芯軸的一端通過轉動機構與所述升降機構連接，所述轉動機構能夠驅動所述芯軸旋轉，所述芯軸上設置有至少一個內焊焊縫背面墊板和至少一個外焊焊縫背面墊板。

可選地，所述機架組件包括底座、設置在所述底座上側的兩個立柱連接在兩個所述立柱頂端的橫梁，所述底座、所述立柱和所述橫梁連接形成矩形框架。

可選地，所述升降機構包括軌道、升降箱體和驅動結構，所述軌道設置在所述立柱上，所述升降箱體與所述軌道滑動配合，所述驅動結構能夠驅動所述升降箱體沿所述軌道移動。

可選地，每個所述軌道的兩側平行設置有兩個軌道，所述升降箱體的兩側分別設置有四個滑塊，所述滑塊上開設有與所述軌道滑動配合的滑槽，所述驅動結構包括齒條、齒輪和第一驅動件，所述齒條設置在所述立柱上，所述齒輪設置在所述升降箱體上并與所述齒條嚙合，所述第一驅動件通過蝸輪蝸桿減速機與所述齒輪連接。

可選地，所述立柱上設置有防墜保護結構，所述升降箱體上設置有安全插銷，所述安全插銷通過伸縮結構與所述升降箱體連接，所述安全插銷能夠插入所述防墜保護結構。

可選地，所述自動焊接系統包括焊接大梁軌道，所述焊接大梁軌道上可移動地設置有焊接機頭。

可選地，所述焊接夾具的端部設置有氣動掛鉤或手動掛鉤，所述芯軸的端部設置有芯軸掛鉤。

可選地，所述轉動機構包括固定板，所述固定板與所述升降機構連接，所述固定板上設置有回轉支承，所述芯軸的一端與所述回轉支承連接，所述回轉支承的輸入端連接有第二驅動件。

可選地，所述芯軸為矩形板狀，所述芯軸的兩個長邊上分別設置有一個所述內焊焊縫背面墊板和一個所述外焊焊縫背面墊板。

可選地，所述內焊焊縫背面墊板和所述外焊焊縫背面墊板與所述芯軸之間設置有加熱裝置。