[發(fā)明專利]用于修復(fù)排水管道變形塌陷的非開(kāi)挖裝置及其修復(fù)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111183756.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113898815B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董宇;鄧云蛟;潘潮峰;潘國(guó)喬;高志強(qiáng);鄯毅;侯雨雷;曾達(dá)幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海喬智科技有限公司;慧誠(chéng)自動(dòng)化技術(shù)（寧波）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/162
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/162;F16L55/163
• 代理公司: 上海鍛創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31448
• 代理人: 陳少凌

本發(fā)明提供一種用于修復(fù)排水管道變形塌陷的非開(kāi)挖裝置及其修復(fù)方法，其包括樹(shù)脂板、頂板、多節(jié)伸縮筒和調(diào)姿底座組件，頂板第一端和樹(shù)脂板連接，第二端和力傳感器第一端連接，力傳感器第二端和多節(jié)伸縮筒連接，調(diào)姿底座組件對(duì)稱分布在主安裝板下部?jī)蓚?cè)。修復(fù)方法的具體步驟為：進(jìn)行非開(kāi)挖變形修復(fù)準(zhǔn)備工作，調(diào)節(jié)兩自由度攝像頭視野范圍，啟動(dòng)多節(jié)伸縮筒將樹(shù)脂板頂?shù)焦鼙谏戏?；采用單目視覺(jué)定位算法和圓擬合算法獲取管壁上方待頂出差值，頂出差值小于一定值或壓力超過(guò)一定值，則制動(dòng)多節(jié)伸縮筒并加熱固化樹(shù)脂板，分段支撐待修復(fù)管道的變形塌陷位置，從而達(dá)到整圈修復(fù)。本發(fā)明安全性高，施工周期短，操作便捷，無(wú)需開(kāi)挖，通用性強(qiáng)，修復(fù)效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道修復(fù)疏通領(lǐng)域，特別涉及一種用于修復(fù)排水管道變形塌陷的非開(kāi)挖裝置及其修復(fù)方法。

背景技術(shù)

城市市政管道是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，被稱為城市的血管。排水管道在投入使用數(shù)年后，由于外部荷載變化、管道內(nèi)部腐蝕以及日常養(yǎng)護(hù)不到位等原因，造成管道出現(xiàn)不同程度的變形、破裂、塌陷等結(jié)構(gòu)性缺陷，管道的過(guò)水能力被大大削弱。若不及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，管道變形塌陷程度會(huì)越來(lái)越大，最后導(dǎo)致管道堵塞，污水無(wú)法順利排出，進(jìn)而污水溢出地面，影響居民日常生活，甚至造成地表水體溢流污染。

對(duì)于排水管道變形塌陷的修復(fù)，市面上主要有局部修復(fù)和整體修復(fù)兩種；而局部修復(fù)又主要有嵌補(bǔ)法和局部?jī)?nèi)襯法，但是這兩種方法只能針對(duì)變形塌陷較為輕的管道，否則設(shè)備無(wú)法進(jìn)入變形塌陷的管道；整體修復(fù)主要有穿插法、原位固化法(CIPP)、軟管內(nèi)襯法和脹管法，但是這些方法一般工期較長(zhǎng)、成本較高，部分還需要進(jìn)行開(kāi)挖施工坑配合工作，而且對(duì)大部分完好、只有部分管段有問(wèn)題的管道不經(jīng)濟(jì)實(shí)用。因此，設(shè)計(jì)一款免開(kāi)挖、施工周期短、成本低、操作簡(jiǎn)單便捷且適用不同管徑排水管道的修復(fù)裝置，對(duì)于修復(fù)疏通排水管道是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于修復(fù)排水管道變形塌陷的免開(kāi)挖裝置，其包括樹(shù)脂板、頂板、多節(jié)伸縮筒和調(diào)姿底座組件，頂板第一端和樹(shù)脂板連接，第二端和力傳感器第一端連接，力傳感器第二端和多節(jié)伸縮筒連接，調(diào)姿底座組件對(duì)稱分布在主安裝板下部?jī)蓚?cè)，并提出一種修復(fù)方法，其包括進(jìn)行非開(kāi)挖變形修復(fù)準(zhǔn)備工作，調(diào)節(jié)兩自由度攝像頭視野范圍，啟動(dòng)多節(jié)伸縮筒將樹(shù)脂板頂?shù)焦鼙谏戏?，采用單目視覺(jué)定位算法和圓擬合算法獲取管壁上方待頂出差值，若待頂出差值小于一定值或壓力超過(guò)一定值，則制動(dòng)多節(jié)伸縮筒并加熱固化樹(shù)脂板，分段支撐待修復(fù)管道的變形塌陷位置，整圈修復(fù)鞏固管段。本發(fā)明安全性高，施工周期短，操作便捷，無(wú)需開(kāi)挖，通用性強(qiáng)，成本低，修復(fù)效果好。

本發(fā)明提供了一種用于修復(fù)排水管道變形塌陷的非開(kāi)挖裝置，其包括樹(shù)脂板、頂板、力傳感器、多節(jié)伸縮筒、電機(jī)、電機(jī)支架、外齒回轉(zhuǎn)支承體、調(diào)姿底座組件、加熱電阻絲、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪軸、聯(lián)軸器、主安裝板、兩自由度攝像頭和緊固螺釘。所述樹(shù)脂板和所述頂板的第一端連接，所述頂板的第二端和所述力傳感器的第一端連接，所述力傳感器的第二端和所述多節(jié)伸縮筒的第一端連接，所述多節(jié)伸縮筒的第二端和所述外齒回轉(zhuǎn)支承體外圈的第一端連接，所述加熱電阻絲均勻分布在所述樹(shù)脂板和所述頂板之間。所述電機(jī)的外殼和所述電機(jī)支架的第一端固定連接，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和所述主動(dòng)齒輪軸的第一端連接，所述主動(dòng)齒輪軸的第二端通過(guò)緊固螺釘和所述主動(dòng)齒輪的圓臺(tái)固定連接，所述主動(dòng)齒輪的圓柱齒輪和所述外齒回轉(zhuǎn)支承體外圈的第二端嚙合，所述外齒回轉(zhuǎn)支承體的內(nèi)圈和所述電機(jī)支架分別與所述主安裝板上部的第一端和第二端固定連接，所述兩自由度攝像頭和所述主安裝板上部的第三端固定連接，所述調(diào)姿底座組件對(duì)稱分布在所述主安裝板下部的兩側(cè)。所述調(diào)姿底座組件，其包括限位銷(xiāo)、卡板、滑槽、支座和橡膠塊，所述滑槽和所述支座的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽，所述限位銷(xiāo)位于所述凹槽內(nèi)，所述卡板和所述支座中具有凹槽的一側(cè)固定連接，所述滑槽的第一端和所述主安裝板的下部固定連接，所述支座的第一端通過(guò)限位銷(xiāo)和所述滑槽的第二端固定連接，所述支座的第二端和所述橡膠塊固定連接。

可優(yōu)選的是，所述頂板、所述力傳感器、所述多節(jié)伸縮筒和所述外齒回轉(zhuǎn)支承體的軸線設(shè)置在同一條直線上。